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我正在使用 Arduino Uno 并尝试将学校项目的两个部分一起编写。两个部分分别工作正常，但结合起来，只有第 1 部分有效。第 1 部分：涉及 1 个按钮开关，2 个 LED，其中一个保持亮起，一个保持关闭，按钮改变是打开还是关闭。第二部分：电位器控制的伺服

我已经确定伺服只有在按下按钮时才会工作，这不应该发生，电位计/伺服代码不应该依赖于 LED 的代码。我绝对是这方面的初学者，并且不了解代码在做什么，所以请原谅我的任何冗余。任何帮助深表感谢。

#include <Servo.h>
Servo myServo;
int const potPin = A0;
int potVal;
int angle;
int switchState;
int lastSwitchState = 0;
const int bluePin = 3;
const int yellowPin = 4;
const int button = 2;
int bluelight = LOW;
int yellowlight = HIGH;

void setup(){
  pinMode(bluePin, OUTPUT); //blue LED
  pinMode(yellowPin, OUTPUT); //yellow LED
  pinMode(button, INPUT); //switch
  myServo.attach(9);
  Serial.begin(9600);
}
void loop(){
  // PART 1 - this is the only part that seems to be working now?
  switchState = digitalRead(button);
  while (digitalRead(button)==LOW); 
  if (digitalRead(button)==LOW){ 
  bluelight=!bluelight;
    digitalWrite(bluePin, bluelight);
    digitalWrite(yellowPin, yellowlight);
  }
  else{
  if (switchState=!lastSwitchState) {
    yellowlight=!yellowlight;
    bluelight=!bluelight;
  digitalWrite(yellowPin, yellowlight);
  digitalWrite(bluePin, bluelight);
  }
  }
  // PART 2 - Only works when button is pressed? 
    potVal = analogRead(potPin);
  Serial.print("potVal: ");
  Serial.print(potVal);
  angle = map(potVal, 0, 1023, 0, 179);
  Serial.print(", angle: ");
  Serial.println(angle);
  myServo.write(angle);

  delay(250); //wait for a quarter second
  }
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3 回答 3

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This is your error:

while (digitalRead(button)==LOW);

the program stuck on this loop all time this buttom it's not pressed, then when you pressed it continues, but entering into the code which works when this button it's high (true)

于 2014-02-25T13:42:51.307 回答
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你正在做：

while (digitalRead(button)==LOW);

该代码将停止执​​行every直到digitalRead变为TRUE，因此该语句之后的代码仅在按钮变为HIGH后执行

据我所知，这是不必要的，因为下面的 IF 已经在考虑在读取 LOW 或 HIGH 时该怎么做。还有延迟（250）；似乎是代码中唯一会阻止您执行的部分，一旦删除了while，所以我认为这是您唯一的阻塞错误:)

于 2014-02-25T10:04:18.113 回答
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在 If else 语句中进行更正。检查条件时出现的问题。并且锅针（A0）与 bluePin 和 yellowPin 相互依赖。所以单独他们工作正常。

于 2014-02-25T10:01:29.633 回答