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我有一个简单的内核模块：

void GPIO_LED(void) {
   printk(" GPIO: set PC8: '0');
   at91_set_gpio_value(AT91_PIN_PC8, 1);
}
//
int init_module(void) {
  GPIO_LED();
  return 0;
}

MODULE_LICENSE("GPL");

将它与mdev设备管理一起使用时。一切正常。但是将它与udev设备管理一起使用，同时执行insmod

insmod /usr/modules/measurement_gpio.ko

出现以下消息：

insmod: can't insert '/usr/modules/measurement_gpio.ko': invalid module format

另一项测试表明，当使用设备表而不是 mdev/udev 时会导致相同的错误。每个设置都保持不变（尤其是内核版本），但在此测试期间设备管理发生了变化，所以实际上模块应该没问题。

这怎么可能以及如何解决？

[编辑： ]在使内核能够加载多个版本的模块后，我收到以下消息，这让我更加困惑：

measurement_gpio: version magic '2.6.39 mod_unload modversions ARMv5 ' should be '2.6.39 mod_unload ARMv5

[ Edit2: ] 我构建模块的方式是：

  1. 使用 Buildroot 我正在生成一个图像，在安装 Linux 2.6.39 的过程中。
  2. 之后，我使用 buildroot 下载的 Linux 2.6.39 的路径编译内核模块。
  3. 创建模块后，我将其放入 fs-overlay 目录中，因此它将在下一次构建时包含在映像中。
  4. 我在 buildroot 上打了另一个“make”，我把所有东西放在一起，还有一个可启动的图像。

我什么都没改变，这就是为什么它让我更加困惑

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