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Flann knn搜索的运行时间是OpenCV多少？我知道对于索引构建，线性索引构建将需要O(N*M)，如果我会找到q点附近的M点，M点属于N点。index building但我想知道和之间的区别knn_search。此外，为什么我们需要建立索引？？？

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