data-distribution-service - OpenDDS 如何与 RTI 和 OpenSplice 通信

Question

我知道 OpenDDS 已经展示了与 RTI 和 OpenSplice 的互操作性，但我不知道在哪里可以找到这个示例或在哪里可以获得一些帮助文件。

任何人都可以帮助我吗？这对我来说真的很重要，如果你能给我答复，我将不胜感激:)

Answer 1

互操作性已使用著名的 DDS Shapes 示例进行了演示，您可以在 OpenDDS 版本中找到 OpenDDS 版本。去年展示的版本是 OpenDDS 3.5 的一部分。