h.264 - 将原始 h264 写入 mkv

Question

我需要一个简单的代码来将原始 h264 数据从视频编码器写入 mkv 文件。我一直在研究 libmatroska 和 libebml，但有很多代码需要理解。有没有关于如何将 h264 写入 mkv 的简单示例？
可以使用 libmatroska 和 libebml。编辑：当我写这个问题时，我可能太累了，对不起质量差。但是我需要一些可以在我的嵌入式 linux 板上运行的小型 c 或 cpp 代码。我试过ffmpeg，有点共享库太大了。