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在我的软件（用 C++ 编写）中，我使用 Linux 标准函数在 CAN 总线套接字上打开并执行 I/O 操作。

套接字打开并使用如下：

   /* Create the socket */
if ((skt = socket( PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW )) < 0)
{
  ...
}

struct ifreq ifr;
strcpy(ifr.ifr_name, "can0");
ioctl(skt, SIOCGIFINDEX, &ifr);

struct sockaddr_can addr;
addr.can_family = AF_CAN;
addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;

ifr.ifr_ifru.ifru_ivalue = 1000000/2;
ioctl(skt, SIOCSCANBAUDRATE, &ifr);

if(bind( skt, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr) ) < 0)
{
  ...
}

后面的代码...

write(skt, &msg, sizeof(struct can_frame));

但是我注意到有时我刚刚在套接字上写的消息不会通过总线发送。我认为它就像一个有时需要显式刷新的缓冲区（比如同时有很多消息等）。我在网上搜索过，但没有发现任何适合我的情况（很多人建议使用 fflush()，但我只有文件描述符声明为 int），所以问题是：有一种方法可以在不使用 FSTREAM 的情况下强制刷新套接字？

也许不是可以通过我的软件解决的问题，但值得一试...

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1 回答 1

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Try using fflush or flushall and see it helps.

于 2014-02-18T10:21:42.563 回答