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如教程所示，我想使用串行监视器通过串行端口向连接到 Arduino Leonardo 的 RN41 蓝牙模块发送一些命令。但它没有反应。我可以连接到蓝牙模块并且状态 LED 正确闪烁。我尝试发送 $$$ 以更改为命令模式，闪烁率确实更改为 10/秒，但模块没有响应。当我发送“---”时，眨眼率恢复正常。我认为这意味着连接成功，但我只是在串行监视器上看不到任何东西。

正如教程所示，我将显示器的波特率设置为 9600。(https://learn.sparkfun.com/tutorials/using-the-bluesmirf/example-code-using-command-mode)

你们知道可能是什么问题吗？附上代码：

/*
  Example Bluetooth Serial Passthrough Sketch
 by: Jim Lindblom
 SparkFun Electronics
 date: February 26, 2013
 license: Public domain

 This example sketch converts an RN-42 bluetooth module to
 communicate at 9600 bps (from 115200), and passes any serial
 data between Serial Monitor and bluetooth module.
 */
#include <SoftwareSerial.h>  

int bluetoothTx = 2;  // TX-O pin of bluetooth mate, Arduino D2
int bluetoothRx = 3;  // RX-I pin of bluetooth mate, Arduino D3

SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);  // Begin the serial monitor at 9600bps

  bluetooth.begin(115200);  // The Bluetooth Mate defaults to 115200bps
  bluetooth.print("$");  // Print three times individually
  bluetooth.print("$");
  bluetooth.print("$");  // Enter command mode
  delay(100);  // Short delay, wait for the Mate to send back CMD
  bluetooth.println("U,9600,N");  // Temporarily Change the baudrate to 9600, no parity
  // 115200 can be too fast at times for NewSoftSerial to relay the data reliably
  bluetooth.begin(9600);  // Start bluetooth serial at 9600
}

void loop()
{
  if(bluetooth.available())  // If the bluetooth sent any characters
  {
    // Send any characters the bluetooth prints to the serial monitor
    Serial.print((char)bluetooth.read());  
  }
  if(Serial.available())  // If stuff was typed in the serial monitor
  {
    // Send any characters the Serial monitor prints to the bluetooth
    bluetooth.print((char)Serial.read());
  }
  // and loop forever and ever!
}
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3 回答 3

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我被困在一个非常简单的案例中：要进入命令模式，您必须发送 $$$没有任何 CR/LF。进入命令模式后，您必须发送命令，并且每个命令都必须跟随CR LF。如果不是 - 模块将不会响应。希望有帮助。

于 2014-02-20T16:05:53.653 回答
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是的，只发送 3 个字符，“$$$”。我也被卡住了一会儿。我还发现阅读 Mate 响应“CMD”是必要的，这在已发布的草图中没有显示。

于 2014-08-26T23:32:57.020 回答
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我有一些全新的 RN41VX 模块。我通过 XBEE Explorer USB 模块（几乎与 RN41 EVAL 套件相同）将它们连接到计算机。使用 115 kbaud 的终端，我发送 $$$（没有任何尾随字符为 0x0d）以进入命令模式。LED 切换到 10Hz 闪烁 - 一切正常。但是终端中没有出现任何响应。

解决方案：我必须打开 RTS 信号，即使手动告诉“流量控制：无”

亲切的问候沃尔克

于 2018-08-20T14:48:19.610 回答