我是西班牙用户,是 VHDL 编程的新手,我试图用 CASE 制作机器状态但不工作。然后我决定使用 ELSIF 指令,它的所有工作都很完美,但状态 0010 它不工作我不知道为什么它是一个非常简单的程序,但不明白为什么你不工作,请原谅我的英语不好,但我会尽力而为谢谢我接下来展示程序:
library ieee;
use ieee.std_logic_1164.all;
use ieee.std_logic_unsigned.all;
--definimos identidad de la interfaz
entity interfaz is
port(
sen:in std_logic_vector(3 downto 0);--entrada de sensor bus de 4 bits
clk:in std_logic;
mda, mdr, mia, mir:out std_logic);--mdr,mda=motor derecho retroceso,avance == mia,mir=motor izquiero avance,retroceso
end interfaz;
--comenzando arquitectura de interfaz
architecture behavior of interfaz is
----------------------------------------------------
--Instruccion con herramienta elseif
process
begin
wait until clk'event and clk='1';
if (sen=(0000)) then --alto
mda<='0';
mdr<='0';
mia<='0';
mir<='0';
elsif (sen=(0001)) then --retroceso
mda<='0';
mdr<='1';
mia<='0';
mir<='1';
elsif (sen=0010) then --avance
mda<='1';
mdr<='0';
mia<='1';
mir<='0';
elsif (sen=(0100)) then --izquierda
mda<='0';
mdr<='1';
mia<='1';
mir<='0';
elsif (sen=(1000)) then --derecha
mda<='1';
mdr<='0';
mia<='0';
mir<='1';
end if;
end process;
end behavior;