我在一个while(1)循环中以每秒 1 帧的速率从相机捕获帧。
while(1)当循环内满足特定条件时，我想每次在我的 C 程序中生成持续时间为 100 毫秒的哔声。
我尝试使用 shell 命令播放单音 .wav 文件aplay，但它会减慢程序的速度。
有没有更省时的替代方案？
有没有办法使用 C/C++ 程序产生系统声音（例如，当我们在终端中按右箭头键时播放的声音）？
编辑： 我可以使用两种方法通过内部 pc 扬声器产生哔声：
方法一：通过启用pcspeaker使用beep命令：
sudo modprobe pcspkr
sudo beep
方法二：使用命令：xkbbell -force
aplay但是除了和paplay命令之外，我没有找到任何解决方案。当我尝试使用这些命令播放声音文件时，在播放声音文件并将控制权返回给 shell 用户后会有一些延迟。