Android 4.3/4.4 的相机应用程序在“球形模式”下可以将不同方向的照片拼接成一个球形全景图，质量非常好。
结果说明：
- http://i-cdn.phonearena.com/images/articles/73441-image/google-nexus-4-photo-sphere.jpg
- http://www.studio8apps.com/wp-content/uploads/2013/05/glass_team_pano_resized.jpg
我要做的是为 iPad 实现一个具有完全相同功能的应用程序。
我尝试了两种方法：
OpenCV 2.4.8
OpenCV 2.4.8 提供了一个图像拼接管道，乍一看似乎很有前途。但是，它有两个问题：
该管道处理无序的输入照片，据我所知，它仅使用图像特征匹配来定位照片之间的几何关系，并且当图像特征提取在空白照片（例如白墙，蓝天）上失败时，该管道表现不佳。但是，iPad 可以提供每张拍摄照片的任意空间方向数据（虽然有噪声），但我不知道如何在 OpenCV 拼接管道中利用这些数据。
我找不到像 PhotoSphere 使用此管道生成 180x360 度全景图的方法。向管道提供各个方向的照片只会产生具有弯曲图像边界的大全景图。
全景工具
我还尝试了 PanoTools/Hugin 库，虽然这个库支持预定义的照片方向，但结果很差且不稳定。此外，我尝试在 Google Play 上使用Focal(beta)应用程序，其球体模式也基于 PanoTools/Hugin，他们的结果（在球体模式下）似乎并不比我们的好。
我的问题：
- 有没有可以做谷歌 PhotoSphere 的库？由于我不是为商业用途而开发的，因此任何开源库都是可以接受的。
- 有没有好的算法（或技术报告、学术论文）可用？如果有的话，哪一个是最好的？
- Google 如何实现自己的 PhotoSphere？任何建议表示赞赏。