我正在使用我集成到 MATLAB 中的 opencv。我正在使用 Opencv 的 Features2D 和 Nonfree 库来运行不同的关键点检测和描述算法。
经过多次测试后，我注意到 BRISK 在我的数据上表现相当不错。问题是与其他算法相比，BRISK 类的构造函数非常慢。这一行：
BRISK探测器（10,3,1.0f）；
比检测慢一个数量级，描述一个匹配。现在，我以这样一种方式制作它，每次新的一对图像到达时，我都会运行我的 mex 文件，并且所有声明和类构造都会再次完成，这使得它变慢了。
有没有办法在我的 MATLAB 脚本开头（在循环将新图像发送到 mex 文件之前）启动 mex 文件，以便它做出所有需要的声明并在后台等待来自 MATLAB 的输入。这将使我的代码更快。在 BRISK 的创建者提供的 matlab API 中，似乎是以这种方式完成的，但我不知道如何为我自己的 mex 代码做同样的事情。
我尝试在 stackoverflow 中搜索它，但我真的不知道要搜索什么或这种东西叫什么。
谢谢