android - 低功耗蓝牙：从 Raspberry Pi 读取 RedBearLab Arduino Shield 中的传感器

Question

我正在尝试从 Raspberry Pi 读取附加到 RedBearLab Arduino Shield 的 FSR 传感器值。我正在使用 RedBearLab 示例 -  simplecontrol。

要打开传感器读取功能，我需要写入值 A00100 以处理 0x000b。因此，通过 gatttool 连接后，我在下面使用来启用传感器读取功能。

[xx:xx:xx:xx:xx:xx][LE]>char-write-cmd 0x000b A00100

我在 Arduino 串行监视器中看到了预期的输出。所以我知道这种启用是有效的。Pi 正在读取传感器，但我在提示中看不到值。

然后我按照这篇文章，找出CCC句柄（0x000e）并在下面尝试。

$gatttool -b xx:xx:xx:xx:xx:xx -t 随机 --char-write-req --handle=0x000e --value=02 --listen

看到下面的错误

特征写入请求失败：内部应用程序错误：I/O

有人可以帮忙吗？

Answer 1

通过对同一问题的研究，这是当时蓝牙的一个已知错误，该问题在 5.28 之后的 Bluez 更高版本中得到解决。