c++ - 机器实时处理

Question

我将用 C++ 编写一个控制大型 CNC 机床的接口，它将在 Windows 上运行。出于安全原因，我希望这个进程在它自己的核心上运行，以便它可以实时运行该进程。如果它与 Windows 共享一个内核，那么所有的 Windows 进程都会在我的进程之前被处理。基本上，我如何确保我的进程始终位于处理队列的前面，或者我如何指定一个核心来运行我的进程并让另一个核心来处理 Windows？另外，有什么方法可以看到我的程序是实时运行的。AKA，这个核心正在处理这个程序，但是这个核心没有做任何事情，因为我们告诉程序不要在它上面运行。任何输入都会有所帮助。

Answer 1

无法保证您的流程将得到实时处理。Windows 不这样做。既然你提到安全，我就提一下，如果发生诉讼，你将陷入困境。专家证人将证明该设计本质上是不安全的。

用户控制和显示可以在 Windows 中完成，但实时操作属于 PLC 等专用硬件。

Answer 2

作为替代方案，Windows Embedded Compact是一种基于实时优先级的操作系统，可以做出软实时保证（远优于 Windows Vista/7）。它的成本很高，但与其他商业 RTOS 相当。

Answer 3

您可以使用SetThreadAffinityMask将线程限制为在可用处理器/内核的某些子集上运行。

如果您使用SetThreadPriorityandSetProcessPriorityClass将线程设置为实时优先级，则只有以实时优先级运行的其他线程才能中断它，从而有效地强制其他线程在其他内核上运行（除非您将两个或更多线程提高到实时优先级。