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您好，我正在尝试在 avr atmega32a 和 linux 发行版之间进行通信。我在 USB 端口上使用 ftdi 芯片（VCOM 驱动程序等）

我将在 avr 和 linux 中发布代码，但 avr 中的代码工作正常，因为我在 minicom 上对其进行了测试。

我认为这里的问题是我在 linux 上的代码。基本问题是它有时有效，有时无效。我认为它与文件描述符或端口本身的打开和关闭有关。

我为什么这么说？

avr 上的代码做了一件简单的事情。等待按钮被按下，然后开始永远发送“Hello world”。

所以当使用 minicom 时它工作得很好。

当我第一次使用我的程序并等待按钮被按下时，即使我按下按钮，我似乎也无法从端口读取任何内容。

然后我打开 minicom 并立即开始阅读（因为已按下按钮）。然后我关闭 minicom，我打开我的程序，它工作正常....

打开和关闭文件（端口）似乎有问题，但我不确定。反正这东西不够稳定。

任何帮助将不胜感激。

我要写的是从串口连续读取。我已经阅读了有关阻塞读取的信息，但是当我尝试实现它时它似乎不起作用。

谢谢。

更新* * 我刚刚添加了一个 else if (wordsRead < 0) printf("Error reading\n"); 第一次读取时它似乎得到-1，但我不明白为什么会发生这种情况问题是，当它从端口正确读取时（第一次使用 minicom 后）我在“Hello world”打印出来......

这是我的代码 AVR 唯一的主要功能。

int main()
{
    uart_init();
    //Set A0-6 as input, A7 as output
    //Set as hexademical cause compiler does not support 0b
    DDRA = 0x80;;
    //Triggers up
    PORTA = 0xFF;

    while ((PINA & 0x1) == 1);
    //Led on
    PORTA &= 0x7F; 

    while (1){  
        uart_putstring("Hello world ");
    }
}

这是我在linux上的C代码。

#include <errno.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h> 
#include <sys/stat.h> 
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>
#include <signal.h>

int main()
{
    //Open Port  
    int fdSP= open("/dev/ttyUSB0",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fdSP == -1){
        printf("Error opening serial port\n");
        return 1;
    }

    // create the struct
    struct termios options;

    //Preferences
    int BaudRate = 19200;

    //Set Baud Rate
    cfsetispeed(&options, BaudRate);
    cfsetospeed(&options, BaudRate);

    //Set Parity (No Parity)
    options.c_cflag &= ~PARENB;

    //Set Stop Bits (2 Stop Bits)
    options.c_cflag &= CSTOPB;

    //Set Data Bits (8 Data Bits)
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;


    if (tcsetattr(fdSP, TCSANOW, &options) != 0){
        printf("Error applying settings to serial port\n");
        return 1;
    }



    //Read Port
    pid_t pid = fork();
    if (pid < 0){
        printf("Error creating child\n");
        return 1;
    }
    else if (pid == 0){
        raise(SIGSTOP);
        int wordsRead;
        char readSP;
        while (1){
            wordsRead = read(fdSP, &readSP, 1);
            if (wordsRead > 0)
                printf("%c", readSP);
                    else if (wordsRead < 0)
                            printf("Error reading\n");
           }
    }
    else{
        printf("Created a child to read from serial port\n");
        printf("To kill the child open another terminal and type sudo kill %ld or press enter ok?", (long) pid);
        getchar();
        kill(pid, SIGCONT);
        getchar();
        kill(pid, SIGKILL);

        if (close(fdSP) == -1){
            printf("Error closing port\n");
            return 1;
        };
    }
    return 0;
}
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2 回答 2

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好的，我发现了问题...

似乎问题是我执行有关设置属性等的整个事情的顺序。

我将顺序更改为

  1. 定义所需的属性 -> 选项（新）。
  2. 打开串口。
  3. 获取现有属性 -> oldoptions。
  4. 设置新属性 -> 选项（新）。
  5. 从端口读取。
  6. 恢复旧属性 -> oldoptions。
  7. 关闭端口。

之前的顺序（不起作用）是（2->3->1->4->5->6->7）

感谢@Bart Friederichs 的宝贵建议和帮助

我的最终代码如下

主要（待执行）

#include <errno.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h> 
#include <sys/stat.h> 
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>
#include <signal.h>
#include <string.h>
#include "sp-proc.h"

#define MY_BAUDRATE B19200


int main()
{
    // create the struct
    struct termios options, oldoptions;


    memset(&options,0,sizeof(options));
    options.c_iflag = 0;
    options.c_oflag = 0;
    options.c_cflag = CS8|CREAD|CLOCAL;
    options.c_lflag = 0;
    options.c_cc[VMIN] = 1;
    options.c_cc[VTIME] = 0;

    //Setting Baud Rate
    cfsetispeed(&options, MY_BAUDRATE);
    cfsetospeed(&options, MY_BAUDRATE);

    //Open Serial Port  
    int fdSP = openSP();

    //Save old options to oldoptions
    getOldAttr(fdSP, &oldoptions);

    //Set new options
    setNewAttr(fdSP, &options, &oldoptions);

    //Create child to read from port
    pid_t pid = fork();
    if (pid < 0){
        printf("Error creating child\n");
        exit(1);
    }
    else if (pid == 0){

        raise(SIGSTOP);
        //Read Port
        int wordsRead;
        char readSP;
        while (1){
            wordsRead = read(fdSP, &readSP, 1);
            if (wordsRead > 0)
                printf("%c", readSP);
        }
        exit(0);
    }
    else{
        printf("Created child with pid = %ld to read from Serial Port\n", (long) pid);
        printf("To stop reading from serial port open another terminal ");
        printf("and type sudo kill %ld or press <enter> ok?", (long) pid);
        getchar();
        kill(pid, SIGCONT);
        getchar();
        kill(pid, SIGSTOP); 
        printf("\n");

        //Restoring old options
        resetOldAttr(fdSP, &oldoptions);
        //Closing SerialPort
        closeSP(fdSP);
        exit(0);
    }
}

sp-proc.h

int openSP(void);
void closeSP(int fd);
void getOldAttr(int fd, struct termios* old);
void resetOldAttr(int fd, struct termios* old);
void setNewAttr(int fd, struct termios* new, struct termios* old);

sp-proc.c

#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>

int openSP(){
    int fd= open("/dev/ttyUSB0",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1){
        printf("Error opening serial port\n");
        exit(1);
    }
    return fd;
}

void closeSP(int fd){
    if (close(fd) == -1){
            printf("Error closing port\n");
            exit(1);
    }
}

void getOldAttr(int fd, struct termios* old){
    if (tcgetattr(fd, old) != 0){
        printf("Error getting old options from serial port\n");
        closeSP(fd);
        exit(1);
    }
}

void resetOldAttr(int fd, struct termios* old){
    if (tcsetattr(fd, TCSANOW, old) != 0){
        printf("Error restoring old options\n");
        closeSP(fd);
        exit(1);
    }
}

void setNewAttr(int fd, struct termios* new, struct termios* old){
    if (tcsetattr(fd, TCSANOW, new) != 0){
        printf("Error applying settings to serial port\n");
        resetOldAttr(fd, old);
        closeSP(fd);
        exit(1);
    }
}
于 2014-01-29T01:09:54.010 回答
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这个：

// create the struct
struct termios options;

创建一个未初始化 struct termios的. 您应该首先使用当前端口设置进行初始化，然后更改设置：

// create the struct
struct termios options;
tcgetattr(fdSP, &options);
于 2014-01-28T16:45:54.807 回答