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一、问题：

主草图文件：

char foo;            // required to clean up some other problems
#include <Arduino.h> // tried it in desperation, no help
#include "a.h"

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("\nTest begins");
  for (int num = -1; num < 1; num++){
    Serial.print(num);
    if (isNegative(num)){
      Serial.println(" is negative");
    } else {
      Serial.println(" is NOT negative");
    }
  }
}

void loop(){}

// 啊

#ifndef H_A
#define H_A

boolean isNegative(int x);                  // Err#1
int anotherOdity();

#endif // H_A

// a.cpp

#include "a.h"

int isNegative(int x){
  Serial.println("I can't print this from inside my INCLUDE FILE"); //Err#2
  if (x<0) return true;
  return false;
}

int anotherOdity(){
  char ch[5];
  memcpy(ch,"1",1);  //doesn't work, memcpy not declared      // Err#3
}

上述内容无法编译，这些是我得到的错误：

In file included from a.cpp:1:
a.h:4: error: 'boolean' does not name a type
a.cpp: In function 'int isNegative(int)':
a.cpp:4: error: 'Serial' was not declared in this scope
a.cpp: In function 'int anotherOdity()':
a.cpp:11: error: 'memcpy' was not declared in this scope

第一个问题是布尔类型，似乎受到 Arduino 环境所做的一些名称修改的影响，但这通常由char foo;主文件中的 修复。在某些情况下，确实如此。但是在.cpp文件中使用该类型会产生此错误。

我可以看到错误 2 和 3 是相关的，但是如何在范围内获得这些错误？我意识到问题的一部分可能是问题#include本身（也许），因为Serial尚未memcpy定义/声明？我尝试包括Arduino.h图书馆，但这没有帮助。实际上，它确实有助于解决布尔问题，但仅在将所有内容都放入.h文件的情况下（正如我在下面进一步讨论的那样），它对上面的示例没有帮助。

如果我将这三个文件放在一起并将所有内容都放在主草图（.ino）文件中，它应该可以正常工作。但这里的想法是我想分解一些代码并使我的草图更具可读性。

在这里找到了最接近解决方案的方法：http: //liudr.wordpress.com/2011/02/16/using-tabs-in-arduino-ide/在运行我自己的测试之后，我确定如果我把所有东西都放在一个.h文件里，它可以工作！

例如，保持主草图文件不变，如果我删除a.cpp并创建a.h（如下所示）它可以工作！

#ifndef H_A
#define H_A

boolean isNegative(int x){
  Serial.println("I can't print this from inside my INCLUDE FILE");
  if (x<0) return true;
  return false;
}

int anotherOdity(){
  char ch[5];
  memcpy(ch,"1",1);  //doesn't work, memcpy not declared
}

#endif // H_A

这解决了布尔问题（嗯....我仍然需要Arduino.hor char foo;），它解决了范围问题。

但就是感觉不对。

这不是关于创建一个可以在各种草图中使用的标准函数库，而是关于将我的代码分成更小的（可读的）块，并将它们一起保存在项目文件夹中。我想以最正确的方式做到这一点，这似乎是我受到 IDE 的限制。我确定我对如何将标头和关联.cpp文件放在一起有适当的理解（我希望我没有弄错那部分）。

我完全是自学 C/C++ 的所有东西，并且最近才真正开始编程 micros。

我已经通过谷歌的深度对此进行了研究，但我一直在做空。

如果不求助于hacks像我这样的人并保持简单，我怎样才能最好地将上述示例放在一起，以便 Arduino IDE/gcc 编译它？

编辑：我想我会只包括我在这里打开的一些标签，以表明我真的对此做了一些研究！

http://arduino.cc/en/Reference/Include

http://arduino.cc/en/Hacking/LibraryTutorial

http://forum.arduino.cc/index.php/topic,124904.msg938861.html#msg938861

http://forum.arduino.cc/index.php?topic=84412.0（这是我找到char foo;解决方案的地方）

http://liudr.wordpress.com/2011/02/16/using-tabs-in-arduino-ide/

包括 .cpp 文件

将所有库保存在 Arduino 草图目录中

C++ 头文件和 CPP 包括

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1 回答 1

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它不起作用的原因是您需要在 ah 或 a.cpp 文件中包含一些内容。

在你的 ah 文件中试试这个，然后一切都应该工作。

#ifndef H_A
#define H_A

#include <Arduino.h> //needed for Serial.println
#include <string.h> //needed for memcpy

...

这样做的原因是你可以想到编译器分别编译每个 cpp 文件。#include 实际上只是一个自动复制粘贴。编译器来编译a.cpp的时候，并不知道Serial.println()的存在，因为没有在ah中定义，是a.cpp中唯一出现的其他文本。当你把它全部放在标题中时它起作用的原因是，在你的主 cpp 文件中你在 ah 包含之前包含了 Arduino.h，所以一旦这些#includes 被复制粘贴在其中，就好像你只是在那里写了代码一样第一名。

您可以将所有代码都写在头文件中，但出于各种原因，包括编译时的效率，这是不可取的（但由于 arduino 程序只能是 32k，我认为编译时间不会太长！）

于 2014-01-28T16:15:49.220 回答