6

我将 RedBearLab BLE 屏蔽连接到 Arduino UNO R3。我可以使用 Rasp-Pi（附加的 CSR4.0 加密狗）中的 gatttool 连接到它。我有一些传感器（FSR）连接到模拟引脚，LED 连接到 Arduino 中的数字引脚。我的目标是读/写任何通过 BLE 连接到 Arduino 的东西。

作为示例，我正在查看此链接。看来我需要知道传感器的句柄、配置寄存器#等才能读/写。但我不确定如何找到与连接到屏蔽的传感器相关的句柄/uuid。

例如，我在下面看到。

[xx:xx:xx:xx:xx:xx][LE]> char-desc
handle: 0x0001, uuid: 2800
handle: 0x0002, uuid: 2803
handle: 0x0003, uuid: 2a00
handle: 0x0004, uuid: 2803
handle: 0x0005, uuid: 2a01
handle: 0x0006, uuid: 2803
handle: 0x0007, uuid: 2a04
handle: 0x0008, uuid: 2800
handle: 0x0009, uuid: 2800
handle: 0x000a, uuid: 2803
handle: 0x000b, uuid: 713d0003-503e-4c75-ba94-3148f18d941e
handle: 0x000c, uuid: 2803
handle: 0x000d, uuid: 713d0002-503e-4c75-ba94-3148f18d941e
handle: 0x000e, uuid: 2902
handle: 0x000f, uuid: 2800
handle: 0x0010, uuid: 2803
handle: 0x0011, uuid: 2a27    
Discover descriptors finished: No attribute found within the given range
[xx:xx:xx:xx:xx:xx][LE]> char-read-hnd 0x0001
Characteristic value/descriptor: 00 18
[xx:xx:xx:xx:xx:xx][LE]> char-read-hnd 0x000b
Error: Characteristic value/descriptor read failed: Attribute can't be read

我怎么知道哪一个是我贴在盾牌上的 FSR？

更新

我正在使用 RedBearLab 示例 - simplecontrol

所以 Arduino 和 iOS/Android 代码都在那里。我的目标是从 gatttool 的角度理解，这样我就可以在 Raspberry Pi 上运行的 Java 中开发类似的（iOS/Android）。

从代码中，我可以弄清楚要写哪个地址。例如 - 打开连接到数字输出引脚的 LED，如下工作

字符写入命令 0x000b 010100

同样，要打开传感器读取功能，我需要在下面写

字符写入命令 0x000b A00100

我知道这行得通。我在 Arduino 串行监视器中看到了预期的输出。我很确定它正在读取传感器，但我在 RaspPi 提示中看不到它。我想我需要在 RaspPi 端启用广播阅读功能。

有什么建议吗？

4

1 回答 1

6

好吧，要开始使用 BLE，您必须了解整个 GATT 的工作原理。基本上，您需要在您的 arduino 上设置一些代码，在您的屏蔽上的 nRF8001 组件中设置一个配置文件，该配置文件定义“管道”，这是无线电暴露的特征（并gatttool使用您可以读取数据或向其发送数据。

要修改和处理gatt配置文件并定义这些配置文件，pipes您需要使用nrfgoNordic 分发的工具。它只是 Windows，但在 OSX 或 linux 上使用 wine 可以很好地工作（我每天都这样做）。

在那里您可以加载配置文件并对其进行修改或创建一个新配置文件，这取决于您。我还建议您查看他们开发区中有关如何为 nrf8001 + Arduino 设置配置文件的北欧示例，这些示例非常清楚。

然后，一旦您制作了所有特征，您就只能读/写您正在处理的特征。拥有可用的特征并不意味着它可以被读取/写入，您可能需要订阅它，或者它可能总是返回错误。请记住，您列出的大多数特性都是 gatt 用于使整个 gatt 系统工作的特性，并且通常被抽象 BLE 内容的库隐藏。

于 2014-01-25T19:57:53.170 回答