physics - 模拟在足球场上奔跑的人

Question

在一场足球比赛中，我正在使用转向行为计算转向力。这部分没问题。但是，我正在寻找实现简单 2d 人体运动的最佳方法。

例如，当转向力与当前速度或航向矢量之间的 cos(角度) 低于 0.5 时，玩家不应“转向”（或简单地将根据转向力计算的加速度添加到其当前速度，因为它看起来好像玩家是一辆车。一个人，当有一个重要的方向改变时，会放慢速度，当它放慢了足够的速度时，它会开始向新的方向加速。

有没有人对如何实现这种行为有任何建议和想法？提前致谢。

Answer 1

让它非常快速地改变方向，但没有完美的摩擦。EG超级马里奥

编辑：但脚不应该滑动 - 对脚使用程序动画

Answer 2

这已经在一项名为“Robocup”的计划中进行了研究和开发。他们有一个模拟 2D 联赛，应该与您想要完成的任务非常相似。

这是一个应该指向正确方向的链接： http ://wiki.robocup.org/wiki/Main_Page

Answer 3

也许你可以计算曲率。如果曲率值太大，速度会变慢。 http://en.wikipedia.org/wiki/Curvature

Answer 4

在低速时，一个人可以打开一角钱。在高速下，只有非常轻微的转弯不需要减速。因此，转弯的速度和半径密切相关。

一个人在瞄准目标时减速多少实际上是一个判断，而不是一个自动计算。一个人可能会几乎完全停下来，急转弯，然后直接朝目标跑去。另一个人可能只会放慢一点速度并做出一个宽弯曲的弧线——即使这会增加到目标的总长度。唯一需要注意的是，如果所需的目标在当前速度的曲线半径内，唯一合理的路径是放慢速度，因为它需要远离目标的宽循环才能到达它（而不是无休止地绕着它转） ）。

这就是我将如何去做。如果您更喜欢公制，我为英制单位道歉。

1. 有史以来最快的人类以不到 28 英里/小时的速度行驶。您的每个人力单位都应获得 1 到 28 英里/小时之间的个人最高速度。
2. 创建一个包含 29 个元素的表格，其中包含人类以每整英里/小时直线行驶的最大加速度和减速度。它不必是精确的——只是每个值的近似加速和减速值。创建 29 元素表的快速、中等、慢速版本，并将每个人分配到这些表之一。选择的表格可能会映射到设备的最高速度，因此最大时速为 10 英里/小时的设备将是一个慢速加速器。
3. 创建一个包含 29 个元素的表格，该表格具有人类在该 mph (0-28) 时可以转弯的最大半径。

现在，在为每个人体单元设置动画时，如果您有目标信息并且必须从中选择加速度，那么任务就更难了。相反，如果您只有一个力矢量，那就更容易了。让我们从力矢量开始。

1. 如果力矢量的净加速度和合成角度超过单元的能力限制，则将单元的新矢量限制在允许的最大角度，并以当前线速度的最大速率使单元减速。
2. 在下一个时钟滴答声中，速度变慢，它将能够更急剧地转动。
3. 如果可以完全适应力矢量，但单元的行进速度低于该曲率的最大速度，则应用该单元在该速度下的最大加速度。

我知道细节会很困难，但我认为这是一个好的开始。

对于你有一个目标并且需要选择一个力来应用的路径版本，问题有点不同，甚至更难。我现在没有想法 - 但我只想说，鉴于人类已经以最快速度逃离目标的示例条件，将有一个最佳时间路径，一方面，转弯时放慢足够的速度以完成与目标的完美弧线，另一方面完全停止，完全旋转并直接奔向目标。