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我正在为 LPC4088 微控制器开发 SPI SD 驱动程序。但是，当我发送CMD8（之后CMD0）以检测我是否正在使用 V2 或大容量卡时，我得到了一个奇怪的响应。而不是得到正确的响应（0x01对于最高位，0x1AA对于低 12 位）或我得到的错误0x00 00 00 02 1F，这对我来说根本没有任何意义。

我用于初始化的代码：

bool initialize () {
    //0. Initialize SPI
    SPI::init();

    //1. Set clock to 400kHz
    SPI::set_clock(400000);


    //2. Assert CS signal (=0)
    assert_cs();

    // 3. Delay at least 74 clocks
    delay8(10);
    // 4. Deassert CS signal
    deassert_cs();

    // 5. Delay at least 16 clocks
    delay8(2);

    uint8_t argument[4];
    reset_argument(argument);

    // 6. Send CMD0 (reset, go to idle)
    if (!send_command(CMD::GO_IDLE_STATE, CMD_RESPONSE_SIZE::GO_IDLE_STATE, response, argument)) {
        return false;
    }

    // 7. Send CMD8
    bool version2;
    reset_argument(argument);
    pack_argument(argument, 0x1AA);

    if (!send_command(CMD::SEND_IF_COND, CMD_RESPONSE_SIZE::SEND_IF_COND, response, argument)) { 
        return false; 
    }
    if ((response[0] & 0xFE) == 0x04) {
        //unknown command. This means we have version1
        version2 = false;
    } else if (response[0] & 0xFE) {
        //other error, let's bail
         return false;
    } else {
        //Response, we're version2
        version2 = true;
        if (response[4] != 0xAA) {
            return false;
        }
    }
    //....
}

发送命令代码：

    bool send_command(CMD::value cmd, uint8_t response_size, uint8_t *response, uint8_t *argument) {

        assert_cs();
        Crc7_SD crc;
        crc += cmd | 0x40;
        crc += argument[3] & 0xFF;
        crc += argument[2] & 0xFF;
        crc += argument[1] & 0xFF;
        crc += argument[0] & 0xFF;

        SPI::send(cmd | 0x40);
        SPI::send(argument[3] & 0xFF);
        SPI::send(argument[2] & 0xFF);
        SPI::send(argument[1] & 0xFF);
        SPI::send(argument[0] & 0xFF);
        SPI::send((crc << 1) | 1);

        volatile uint8_t data;
        {
            unsigned int timeout = SD_CMD_TIMEOUT;
            do {
                data = SPI::receive();
                --timeout;
            } while(timeout && (data & 0x80));
            if (timeout == 0) {
                deassert_cs();
                return false;
            }
        }

        for (int i = 0; i < response_size; i++) {
            //First byte is already read above
            if (response) {
                response[i] = data;
            }
            data = SPI::receive();

        }

        deassert_cs();

        return true;
    }

为了确保 SPI 协议没有错误，我使用逻辑分析仪验证了输入和输出。结果：CMD0后跟CMD8。看来我正在发送正确的命令，但我仍然得到这个奇怪的响应。

有关设置的其他信息：

  • 微控制器是LPC4088

  • 微控制器与此 OEM 板连接

  • SD卡模块连接到OEM板的串行扩展连接器

  • 逻辑分析仪接SD卡模块

  • 我使用了 2 个不同版本的微控制器和 OEM 板来排除其中一个存在硬件错误。不幸的是，我没有第二个 SD 控制器可用。

  • 我使用了 SanDisk Ultra SDHC 4GB Class 6 SD 卡和 Transcend SDHC 4GB Class 4 SD 卡，两者的结果完全相同。

最后但并非最不重要的一点是，我对嵌入式软件的经验很少，所以这可能只是一些愚蠢的小错误。

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原来，味噌线上有一些噪音。代码是正确的，但由于噪声，微控制器得到了与预期不同的结果。在一些电子专家的帮助下，我能够通过在味噌和地之间焊接一个电容器来过滤它。

于 2014-01-26T14:22:41.967 回答