python - LeapMotion 如何指定左手和右手？

Question

我是 Leap Motion 的新手，正在使用 Python 中的示例代码（也是 Python 的新手）。我正在尝试获取有关左右手和手指的一些信息（俯仰、滚动、偏航等）。重要的是我知道哪个是左哪个是右。我可以使用 frame.hands 提取手信息，但我不知道哪只手是哪只手。例如 frame.hands[0] 总是左手，最左手，还是任意的？我也很困惑为什么它有时认为有超过 2 手牌。frame.hands[0] 从一帧到另一帧是同一只手吗？如果没有，有没有很好的方法来追踪手牌？

Answer 1

我不认为索引顺序有任何保证HandList，尽管您可以使用例如在空间基础上rightmost进行选择：

    hands = frame.hands

    rightmost = hands.rightmost

但是，要逐字复制他们的注释：

请注意，leftmost()andrightmost()函数仅标识哪只手离左边或右边最远。这些功能不识别哪只手是右手或左手。

如果要逐帧跟踪手，可以使用它的Hand.id; 请参阅文档：

handID = rightmost.id

hand = frame.hand(handID)

Answer 2

您可以查看跳跃运动 api 参考：https ://developer.leapmotion.com/documentation/python/api/Leap.Hand.html?proglang=python#Leap.Hand.is_left

正如您在此页面上看到的那样，有这样的布尔值来指示手是右手还是左手：

if hand.is_right:
    # .. Do right handed stuff

hand_name = "Left hand" if hand.is_left else "Right hand"