我正在制作一个带有伺服系统和彩弹枪的哨兵炮塔，需要实施实时运动跟踪以使枪射击任何移动的东西。我该如何编码（任何好的算法、书籍、教程）？我想自己制作，而不是使用预制的解决方案。
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带有卡尔曼滤波的 Lucas-Kanade 是基本的运动跟踪算法。但是，它有点过时了。
于 2010-01-23T21:17:36.443 回答
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我们（Success Labs）刚刚发布了一个适用于 iPhone 的 Lucas-Kanade 应用程序。你可以在这里阅读 - http://www.success-ware.com/150842/Lucas-Kanade-Detection-for-the-iPhone
有一个指向 AppStore 的链接以及源代码。
HTH，奥德。
于 2011-04-09T20:32:22.293 回答