如何使用带有 PLC 的梯形图确定输入方向？意思是，你如何保存以前的状态？
输入的先前状态。我需要确定光束被激活的方向......向前或向后。如果它们被反向激活，请执行一项操作。如果它们被向前激活，请执行不同的操作。输入标记为 1 到 6。法线方向为 1 到 6。
user195488
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使用 DirectLogic 可编程控制器，有一个差分输入可以很容易地做到这一点。我敢打赌，大多数 PLC 都有类似的指令。
但是，如果您使用 DirectLogic PLC，他们的 RLL-Plus 阶段编程将是梯形逻辑领域内“有状态”编程的更清晰的实现。
当输入从低到高时，正差分将用于执行输出逻辑。这仅适用于一个周期，因此您可能需要使用闩锁或使用“设置”。这取决于重叠的光电管：
|
|----] _| [------] [----------------------( set )---|
| 1 2 | reverse detected
| |
|----] _| [------] [--------|
| 2 3 |
| |
|----] _| [------] [--------|
| 3 4 |
| |
|----] _| [------] [--------|
| 4 5 |
| |
|----] _| [------] [--------|
| 5 6
|
|
在这种情况下，如果 2 打开，并且 1 变高，则设置或锁存反向检测位。如果您关心这些事情，则将输入逻辑与每个可能的反转（2 变高，而 3 开启）相结合会将其降低到一个梯级。
我不清楚光电管中是否有重叠。如果不重叠，我可能会更像 slebetman 的回答：
|
|----]|_ [-------------------------------( set )---|
| 2 2 exited
|
|----]|_ [-------------------------------( set )---|
| 3 | 3 exited
| |
| |---( rst )---|
| 2 exited
|
|
|----]|_ [-------------------------------( set )---|
| 4 | 4 exited
| |
| |---( rst )---|
| 3 exited
|
|
|----]|_ [-------------------------------( set )---|
| 5 | 5 exited
| |
| |---( rst )---|
| 4 exited
|
|
|----]|_ [-------------------------------( set )---|
| 6 | 6 exited
| |
| |---( rst )---|
| 5 exited
|
|
|----] _| [------] [----------------------( set )---|
| 1 2 exited | reverse detected
| |
|----] _| [------] [--------|
| 2 3 exited |
| |
|----] _| [------] [--------|
| 3 4 exited |
| |
|----] _| [------] [--------|
| 4 5 exited |
| |
|----] _| [------] [--------|
| 5 6 exited
|
从手册：
And Positive Differential 指令将一个常开触点与梯级中的另一个触点进行逻辑与运算。触点的状态将打开，直到相关的图像寄存器点进行 Off-to-On 转换，将其关闭以进行一次 CPU 扫描。此后，它保持打开状态，直到另一个 Off-to-On 转换。
于 2010-08-08T17:01:30.790 回答
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这是梯形逻辑中锁存器的简单实现：
|-----[ ]-----+-----------------( )--------|
| input | output |
| | |
|-----[ ]-----' |
output
这是您可以重置输出的地方：
|-----[ ]-------------+---------( )--------|
| input | output |
| | |
|-----[ ]-----[/]-----' |
output reset
这些构成了梯形逻辑中内存的基本构建块。我不确定，但这就是你要找的吗？
通常，实现梯形逻辑的语言将具有实现内存的更高级别的元素，例如 D 和 T 触发器。阅读梯形逻辑实现的文档以查看它们是否可用。
好的，从您的评论看来，您想要的是：
// Pseudocode:
// a = sensor 1
// b = sensor 2
if (a) {
a_triggered = true;
}
if (b) {
if (!a_triggered) {
REVERSE_DETECTED();
}
else {
a_triggered = false;
}
}
这假设传感器靠得很近，因此转换为 10->11->01，这样当项目触发两个传感器时，您无法检测到行进方向。以声明方式编写：
a_triggered = (a || a_triggered) && !(b_triggered && !b);
b_triggered = (b || b_triggered) && a_triggered;
reverse_detected = b && !a_triggered;
翻译为：
|-----[ ]---------+-----[/]--------( )--------|
| a | c a_triggered |
| | |
|-----[ ]---------' |
| a_triggered |
| |
|-----[ ]---------+-----[ ]--------( )--------|
| b | a_triggered b_triggered |
| | |
|-----[ ]---------' |
| b_triggered |
| |
|-----[ ]----------[/]-------------( )--------|
| b_triggered b c |
| |
|-----[ ]----------[/]-------------( )--------|
| b a_triggered reverse_detected |
现在您可以使用反向检测到的信号来做您想做的事情。如果您的梯形语言有闩锁，您可以这样做更清洁：
| _________ |
|-----[ ]--------------------|set latch|------|
| a | | |
|-----[ ]--------------------|clear | |
| c |_________| |
| a_triggered |
| _________ |
|-----[ ]--------------------|set latch|------|
| b | | |
|-----[/]--------------------|clear | |
| a_triggered |_________| |
| b_triggered |
| |
|-----[ ]----------[/]-------------( )--------|
| b_triggered b c |
| |
|-----[ ]----------[/]-------------( )--------|
| b a_triggered reverse_detected |
于 2010-01-22T21:10:38.053 回答