我有一个程序,它从不同的相机获取原始数据流并将其写入磁盘。该程序运行这些类型的记录约 2 分钟,然后使用另一个程序来处理这些帧。
每个原始帧为 2MB,帧速率为 30fps(即数据速率约为 60MB/s),我正在写入可以轻松处理持续 > 150MB/s 的 SSD(通过从另一个磁盘复制 4000 个 2MB 文件进行测试)耗时 38 秒,Process Explorer 显示持续的 IO 活动)。
我的问题是,偶尔调用fopen()
,fwrite()
并fclose()
停止长达 5 秒,这意味着 300MB 的帧作为积压日志在内存中建立,经过几次这些延迟后,我达到了 32 位进程的 4GB 限制。(发生延迟时,Process Explorer 会显示 IO 活动的间隙)
有一个线程运行一个循环,为添加到队列中的每个新帧调用此函数:
writeFrame(char* data, size_t dataSize, char* filepath)
{
// Time block 2
FILE* pFile = NULL;
fopen(&pFile, filepath, "wb");
// End Time block 2
// Time block 3
fwrite(data,1,dataSize,pFile);
// End Time block 3
// Time block 4
fclose(pFile);
// End Time block 4
}
(实际代码中也有错误检查,但对这个问题没有影响)我正在记录每个块所花费的时间以及运行该函数所花费的总时间,我得到的结果大部分时间看起来像这样:(以毫秒为单位的时间)
TotalT,5, FOpenT,1, FWriteT,2, FCloseT,2
TotalT,4, FOpenT,1, FWriteT,1, FCloseT,2
TotalT,5, FOpenT,1, FWriteT,2, FCloseT,2
IE。~5ms 运行整个函数,~1ms 打开文件,~2ms 调用 write,~2ms 关闭文件。
然而,偶尔(平均每 50 帧中约有 1 帧,但有时发生此问题之间可能有数千帧),我得到的帧需要超过 4000 毫秒:
TotalT,4032, FOpenT,4023, FWriteT,6, FCloseT,3
和
TotalT,1533, FOpenT,1, FWriteT,2, FCloseT,1530
所有的框架都是相同的大小,它永远不会fwrite
花费额外的时间,总是fopen
或fclose
没有其他进程正在读取/写入此 SSD(通过 Process Monitor 确认)。
有谁知道什么可能导致这个问题和/或任何避免/减轻这个问题的方法?