我正在尝试使用运行 Angstrom（3.8 内核）的 Beaglebone Black 与位于 9600-N-8-1 的半双工 RS-485 网络上的设备进行通信。
我正在尝试使用与此类似的 RS-485 分线板：https ://www.sparkfun.com/products/10124，除了芯片是 MAX3485 http://www.maximintegrated.com/datasheet/index .mvp/id/1079。我买了预装了引脚和端子排的电路板。我的一个朋友用示波器对其进行了测试，并声称 RS-485 板确实可以工作。该板有五个连接到 BBB 的引脚。3-5V（电源）、RX-I、TX-O、RTS 和 GND。
我已禁用 BBB 上的 HDMI 支持，以便UART4_RTSn和UART4_CTSn引脚可用。
mkdir /mnt/boot
mount /dev/mmcblk0p1 /mnt/boot
nano /mnt/boot/uEnv.txt
#change contents of uEnv.txt to the following:
optargs=quiet capemgr.disable_partno=BB-BONELT-HDMI,BB-BONELT-HDMIN
然后我找到了一个覆盖来启用带有 RTS/CTS 控制的 UART-4：
/*
* Modified version of /lib/firmware/BB-UART4-00A0.dtbo to add RTS so we can reset Arduinos
*/
/dts-v1/;
/plugin/;
/ {
compatible = "ti,beaglebone", "ti,beaglebone-black";
part-number = "BB-UART4-RTS";
version = "00A0";
exclusive-use = "P9.13", "P9.11", "P9.15", "P8.33", "P8.35", "uart4";
fragment@0 {
target = <0xdeadbeef>;
__overlay__ {
pinmux_bb_uart4_pins {
pinctrl-single,pins = <
0x070 0x26 /* P9_11 = UART4_RXD = GPIO0_30, MODE6 */
0x074 0x06 /* P9_13 = UART4_TXD = GPIO0_31, MODE6 */
/* need to enable both RTS and CTS, if we only turn on RTS then driver gets confused */
0x0D0 0x26 /* P8_35 = UART4_CTSN = lcd_data12, MODE6 */
0x0D4 0x06 /* P8_33 = UART4_RTSN = lcd_data13, MODE6 */
/* 0x040 0x0F /* P9_15 = GPIO1_16 = GPIO48, MODE7 failed attempt to put DTR on gpio */
>;
linux,phandle = <0x1>;
phandle = <0x1>;
};
};
};
fragment@1 {
target = <0xdeadbeef>;
__overlay__ {
status = "okay";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <0x1>;
};
};
__symbols__ {
bb_uart4_pins = "/fragment@0/__overlay__/pinmux_bb_uart4_pins";
};
__fixups__ {
am33xx_pinmux = "/fragment@0:target:0";
uart5 = "/fragment@1:target:0"; /* Not a mistake: UART4 is named uart5 */
};
__local_fixups__ {
fixup = "/fragment@1/__overlay__:pinctrl-0:0";
};
};
编译并启用覆盖：
cd /lib/firmware
dtc -O dtb -o BB-UART4-RTS-00A0.dtbo -b 0 -@ BB-UART4-RTS-00A0.dts
echo BB-UART4-RTS:00A0 > /sys/devices/bone_capemgr.*/slots
像这样将485板连接到BB
3-5V to P9_05 (VDD_5V)
RX-I to P9_13 (UART4_TXD)
TX-O to P9_11 (UART4_RXD)
RTS to P8_33 (UART4_RTSn)
GND to P9_01 (DGND)
在python中，我试图像这样使用串口：
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyO4', baudrate=9600, rtscts=True)
ser.write(list_of_byte_dat)
我知道该程序有效，因为当我使用 USB 到 RS-485 转换器/dev/ttyUSB0并设置rtscts=False通信在两个方向上都很好。但我无法使用 RS-485 板使通信正常工作。
RS-485 板有两个问题，都处理 RTS。
板上的 RTS 与我期望的方式相反。当我在 rs485 板的 RTS 引脚上施加电压时，板上的 RTS LED 熄灭，板不会传输。当我从 RTS 引脚移除电压时，RTS LED 会亮起，并且电路板将进行传输。如何反转 BBB 上 UART_RTSn 引脚的极性？
Temporary solution: I've made a small bone script program that uses UART4_RTSn pin as input. It turns on a different GPIO when the UART4_RTSn pin is off and turns off that same GPIO pin when the UART4_RTSn pin is on. Then hooked up the RTS pin on the rs485 board to the GPIO pin instead of the UART4_RTSn pin.这似乎是一个糟糕的解决方案，但它确实使 RS485 板上的 RTS 在
/dev/ttyO4从命令行回显时在正确的时间启动。如何
UART4_RTSn通过调整硬件配置或更改 pyserial 中的配置来更改引脚的极性？这让我想到了第二个问题
正如我在问题 1 中所述
UART4_RTSn，当像这样将值回显到 tty 端口时，该引脚将为我自动（但向后）工作：echo -en '\x02\xFD\xCD......' > /dev/ttyO4这将使
UART4_RTSnLED 在数据传输时闪烁。如果我在没有上面提到的骨文的情况下设置它，那么它将正常打开并在传输时闪烁。如果我使用我的bonescript hack，那么它将正常关闭并在传输时闪烁（这是我想要的）。但是，这仅在从命令行使用 echo 时有效。当我使用 python 并设置串行端口时，UART4_RTSn引脚变为非活动状态。发射时不会闪烁。一旦我在python中发表声明：ser = serial.Serial('/dev/ttyO4', baudrate=9600, rtscts=True)UART4_RTSn销关闭并保持关闭。使用 发送信息时不闪烁ser.write(stuff)。因此，rs485 板未启用传输。如何让UART4_RTSnpin 在 pyserial 中自动工作？我试过设置rtscts=False，但没有用。我可以使用
ser.setRTS(True)或ser.setRTS(False)手动切换引脚值，因此我知道我使用了正确的引脚并且它正在被识别。但我不想直接切换 UART4_RTSn 引脚。我希望它在串行端口传输数据时自动工作，并且在使用 echo 时它会自动工作，但在 Python 中不会。
任何帮助将不胜感激。