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我试图对一个病人的主动脉进行有限元分析,我有一个 3d 点云:

XYZ = array([[  23.4929,  126.6431,   78.2083],
             [  23.505 ,  123.2618,   76.1998],
             [  23.52  ,  124.356 ,   80.4145],
             ..., 
             [116.4752,  136.5604,   79.988 ],
             [ 107.8206,  136.9329,   73.7108],
             [ 154.0807,   91.6834,   91.9668]])

可视化:

主动脉

为此,我需要获取以下数组:

elem = {由 4 个索引组成的四面体}
面 = {由 3 个索引组成的三角形}

但我的问题是:

如何使用 CGAL 绑定(对于 Python)获得点云的 3d 三角剖分,然后获得网格的四面体和三角形?

我已经尝试过,但生成的 3d 三角剖分的索引超出了 len(XYZ) 没有意义(结果最大索引 = 12000 与 len(XYZ) = 1949)。

如果有人已经使用 CGAL-bindings for python 可以帮助我如何将它用于这个 porpuse 或帮助我理解 CGAL Mesh Generation Examples 中的 C++ 代码,请 :(。http

://doc.cgal.org/最新/Mesh_3/index.html#Chapter_3D_Mesh_Generation

#include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h>
#include <CGAL/Mesh_triangulation_3.h>
#include <CGAL/Mesh_complex_3_in_triangulation_3.h>
#include <CGAL/Mesh_criteria_3.h>
#include <CGAL/Labeled_image_mesh_domain_3.h>
#include <CGAL/make_mesh_3.h>
#include <CGAL/Image_3.h>
// Domain
typedef CGAL::Exact_predicates_inexact_constructions_kernel K;
typedef CGAL::Labeled_image_mesh_domain_3<CGAL::Image_3,K> Mesh_domain;
// Triangulation
typedef CGAL::Mesh_triangulation_3<Mesh_domain>::type Tr;
typedef CGAL::Mesh_complex_3_in_triangulation_3<Tr> C3t3;
// Criteria
typedef CGAL::Mesh_criteria_3<Tr> Mesh_criteria;
// To avoid verbose function and named parameters call
using namespace CGAL::parameters;
int main()
{
  // Loads image
  CGAL::Image_3 image;
  image.read("data/liver.inr.gz");
  // Domain    
  Mesh_domain domain(image);
  // Mesh criteria
  Mesh_criteria criteria(facet_angle=30, facet_size=6, facet_distance=4,
                     cell_radius_edge_ratio=3, cell_size=8);
  // Meshing
  C3t3 c3t3 = CGAL::make_mesh_3<C3t3>(domain, criteria);
  // Output
  std::ofstream medit_file("out.mesh");
  c3t3.output_to_medit(medit_file);
  return 0;
}
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