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对于世界坐标,我阅读了不同的表示形式,例如向上矢量、北向矢量和前向矢量,我通常想知道这些映射到 XYZ 是如何的?

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你的选择,

虽然大多数都有:

  • 正 X 正东、正 Y 正北和正 Z 向上(称为 Z-up)
  • 正 X 正北、正 Y 上和正 Z 正东(称为 Y-up)

这两个都是右撇子,但这不是必需的

于 2014-01-11T20:24:01.280 回答