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我有一个 USB 打印机设备。我想从 Linux 向 USB 打印机发送文件数据。我正在为我的代码使用 libUsb。我总是在发送时超时（libusb 返回值 -7）。但我可以在 Windows 中为同一台打印机发送数据。什么地方出了错 ？似乎 ehci 或 uhci 没有向打印机发送数据。请帮忙 。

操作系统：Ubuntu 12.04（32 位）

下面是我的代码片段。

    dev_handle = libusb_open_device_with_vid_pid(ctx, PRINTER_VID, PRINTER_PID); 

if (dev_handle == NULL)
{
    cout << "Cannot open device" << endl;
    libusb_free_device_list(devs, 1); //free the list, unref the devices in it
    return;
}
else
{
    cout << "Device Opened" << endl;
}

if (libusb_kernel_driver_active(dev_handle, 0) == 1) //find out if kernel driver is attached
{ 
    cout << "Kernel Driver Active" << endl;
    if (libusb_detach_kernel_driver(dev_handle, 0) == 0) //detach it
        cout << "Kernel Driver Detached!" << endl;
}
r = libusb_claim_interface(dev_handle, 0); 
if (r < 0) 
{
    cout << "Cannot Claim Interface" << endl;
    return 1;
}
cout << "Claimed Interface" << endl;
cout << "Writing Data..." << endl;
memset(data_buffer,0,64);

while(fgets((char *)data_buffer,64,fp))
{
    errno = 0;
    r = libusb_bulk_transfer(dev_handle,0x081 | LIBUSB_ENDPOINT_OUT, data_buffer, 64,&actual, 10); 
    cout<<"The return value of r is "<<r<< "::::" << actual << endl ;
    memset(data_buffer,0,64);
}

输出是

The return value of r is -7::::0
The return value of r is -7::::0
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1 回答 1

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尝试从超级用户执行以下命令，然后重新连接设备。

echo 0 > /sys/bus/usb/drivers_autoprobe

它帮助我使用了一些设备。

于 2019-06-07T11:22:18.237 回答