参考问题：从图像点计算x，y坐标（3D）
如果我有以像素（而不是毫米）为单位测量的点的坐标 Z，我该如何做上面问题中显示的相同事情？
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calibrateCamera 返回的校准矩阵 A在与传感器的物理尺寸配对时提供缩放因子。使用calibrationMatrixValues例程进行转换。您可以从相机规格表或（有时）从图像 EXIF 标题中获取传感器尺寸。
一旦你从中得到 f_mm，它就是 Z_mm = f_mm / fx * Z_pixels。
于 2014-01-07T14:55:17.610 回答