python - 如何通过 Python 3.3 与 Nintendo WiiMote 交互？

Question

我正在尝试使用 Python 3.3 读取按钮状态、加速度计和红外摄像头值，但我尝试过的方法都没有。第一种方法是使用以下代码通过蓝牙套接字：

import socket

if __name__ == '__main__':
    MAC = '00:1F:C5:35:91:5A'
    blue = socket.socket(socket.AF_BLUETOOTH, socket.SOCK_STREAM, socket.BTPROTO_RFCOMM)
    wm = blue.connect((MAC,1))

但这总是会产生错误。当计算机已经与 WiiMote 配对时，我得到No route to host，当我没有连接但可见时，我得到Operation now in progress，当我不可见时，我得到Connection reset by peer。

我可以读取按钮状态，pygame.joystick但是cat /dev/input/js0这使我无法向 WiiMote 发送请求，这使我可以读取加速度计和红外摄像机的值。

它们也是 CWiiD 和 PyWiiUse 等模块，但仅与 Python 2.x 兼容。我也尝试使用 HID 发送这些请求，但模块安装适用于 Python 2.7，即使我没有安装该版本的 Python。

有什么方法可以完成这项任务吗？我在 64 位 Intel i5 上运行 Ubuntu 13.10，并且该解决方案不需要独立于平台。