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我有两个对象，当它们之间的距离小于 10 时，我创建了一个关节：

var joint_def = new box2d.b2RevoluteJointDef();
joint_def.bodyA = body1;
joint_def.bodyB = body2;
joint_def.localAnchorA = new box2d.b2Vec2(0, 0);
joint_def.localAnchorB = new box2d.b2Vec2(0, 0);
world.CreateJoint(joint_def);

然而，问题在于，一个物体在另一个物体上传送/跳跃。预期的行为是一个对象在另一个对象之上缓慢移动。

任何想法？谢谢。

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我相信你有两个问题：

问题 #1： localAnchorA 和 localAnchorB 是您希望关节所在的点。这将是世界空间中映射到各个物体的局部坐标系中的点。您可以手动执行此操作，也可以使用joint_def 上的函数执行此操作（至少这是它在c++ 中的工作方式）：

自动地：

b2RevoluteJointDef jointDef;
b2Vec2 anchor = _body->GetWorldCenter();
jointDef.Initialize(_body, otherBody, anchor);
jointDef.collideConnected = true;
_world->CreateJoint(&jointDef);

手动：

   b2RevoluteJointDef jointDef;
   b2Vec2 anchor = _body->GetWorldCenter();
   jointDef.bodyA = _body;
   jointDef.bodyB = otherBody;
   jointDef.localAnchorA = _body->GetLocalPoint(anchor);
   jointDef.localAnchorB = otherBody->GetLocalPoint(anchor);
   jointDef.referenceAngle = otherBody->GetAngle() - _body->GetAngle();
   _world->CreateJoint(&jointDef);

您正在使用 b2Vec2(0,0) 初始化锚点（两者）。 我将使用此代码库来演示不同之处：

当您在每个主体的局部空间中定义了两个锚点时：

在此处输入图像描述

请注意，“T”在旋转，但另一个物体没有移动。但是关节使它们彼此保持旋转距离。

如果您将两个本地锚点都设置为 (0,0)：

在此处输入图像描述

一般来说，如果您有 Initialize(...) 方法，请使用它来创建关节。

问题 2： 如果您从相距 10m 的物体开始，并且这是您创建旋转关节的位置，那么它们将停留在此处。如果您希望他们开始彼此靠近...我认为最简单的方法是做到这一点（我已经做到了...见这里）是在两者之间连接一个绳索接头，然后，每次“更新”物理循环，做这样的事情（知道绳索关节是第一个也是唯一一个连接到身体的关节）：

  b2JointEdge* jointEdge = GetBody()->GetJointList();
  b2RopeJoint* rope = (b2RopeJoint*)jointEdge->joint;
  rope->SetMaxLength(rope->GetMaxLength()-_ropeClimbDistPerUpdate);

当绳索长度小于某个公差时，连接你的旋转接头。让蜘蛛从小行星上摆动效​​果很好……

注意 您也可以使用 b2DistanceJoint 代替 b2RopeJoint。绳索接头约束最大距离，而距离接头约束固定距离。对于这种情况，它的结果应该差不多。绳索接头可能不存在于其他 box2d 端口中。

这是你需要的吗？

于 2013-12-31T00:03:21.447 回答