我找到了一个关于如何使用一些 DAQmx 功能的 NI 示例。这是一个简单的 C 文件，包含以下一些内容：
...
// This is a declaration/definition I think
int32 CVICALLBACK ChangeDetectionCallback(TaskHandle taskHandle, int32 signalID, void *callbackData);
...
// Later in the script there is actual function
int32 CVICALLBACK ChangeDetectionCallback(TaskHandle taskHandle, int32 signalID, void *callbackData)
{
...
return 0;
}
当我倾向于使用 .h 文件中定义的某些变量或函数时，ChangeDetectionCallback 函数无法识别它们。我试图将此回调函数定义为 .h 文件中的成员函数，希望现在所有函数都可以访问。这是我的 .h 内容：
#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H
#include <QMainWindow>
#include "NIDAQmx.h"
namespace Ui {
class MainWindow;
}
class MainWindow : public QMainWindow
{
Q_OBJECT
public:
explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
~MainWindow();
int32 CVICALLBACK ChangeDetectionCallback(TaskHandle taskHandle, int32 signalID, void *callbackData);
private:
Ui::MainWindow *ui;
void mainLoop();
};
#endif // MAINWINDOW_H
这是我的 .c 内容：
#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include "NIDAQmx.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <time.h>
#define DAQmxErrChk(functionCall) if( DAQmxFailed(error=(functionCall)) ) goto Error; else
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::MainWindow)
{
ui->setupUi(this);
mainLoop();
}
MainWindow::~MainWindow()
{
delete ui;
}
void MainWindow::mainLoop()
{
...
DAQmxErrChk (DAQmxRegisterSignalEvent(taskHandle,DAQmx_Val_ChangeDetectionEvent,0,ChangeDetectionCallback,NULL));
...
}
int32 MainWindow::ChangeDetectionCallback(TaskHandle taskHandle, int32 signalID, void *callbackData)
{
...
return 0;
}
因此，我再次尝试了许多错误的方法来在头文件中定义我的回调函数，但均未成功。请帮我弄清楚这一点。这是我不清楚的错误消息：
D:\Projects\sapm3\mainwindow.cpp:37: error: cannot convert 'MainWindow::ChangeDetectionCallback' from type 'int32 (MainWindow::)(TaskHandle, int32, void*) {aka long int (MainWindow::)(void*, long int, void*)}' to type 'DAQmxSignalEventCallbackPtr {aka long int (__attribute__((__cdecl__)) *)(void*, long int, void*)}'
DAQmxErrChk (DAQmxRegisterSignalEvent(taskHandle,DAQmx_Val_ChangeDetectionEvent,0,ChangeDetectionCallback,NULL));
这是原始代码。它触发回调函数以获取测量样本并将数据输出到控制台。我希望将采样数据写入我的成员变量并发出在对象的 .h 文件中定义的信号。
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <time.h>
#include <NIDAQmx.h>
#define DAQmxErrChk(functionCall) if( DAQmxFailed(error=(functionCall)) ) goto Error; else
static TaskHandle taskHandle;
static uInt32 numLines;
static uInt8 cachedData[200];
int32 CVICALLBACK ChangeDetectionCallback(TaskHandle taskHandle, int32 signalID, void *callbackData);
void Cleanup (void);
int main(void)
{
int32 error=0;
char errBuff[2048]={'\0'};
/*********************************************/
// DAQmx Configure Code
/*********************************************/
DAQmxErrChk (DAQmxCreateTask("",&taskHandle));
DAQmxErrChk (DAQmxCreateDIChan(taskHandle,"Dev1/port0/line0:7","",DAQmx_Val_ChanPerLine));
DAQmxErrChk (DAQmxCfgChangeDetectionTiming(taskHandle,"Dev1/port0/line0:7","Dev1/port0/line0:7",DAQmx_Val_ContSamps,1));
DAQmxErrChk (DAQmxRegisterSignalEvent(taskHandle,DAQmx_Val_ChangeDetectionEvent,0,ChangeDetectionCallback,NULL));
DAQmxErrChk (DAQmxGetTaskNumChans(taskHandle,&numLines));
/*********************************************/
// DAQmx Start Code
/*********************************************/
DAQmxErrChk (DAQmxStartTask(taskHandle));
puts("Continuously reading. Press Enter key to interrupt\n");
puts("Timestamp Data read Changed Lines");
getchar();
Error:
if( DAQmxFailed(error) )
{
DAQmxGetExtendedErrorInfo(errBuff,2048);
Cleanup();
printf("DAQmx Error: %s\n",errBuff);
}
printf("End of program, press Enter key to quit\n");
getchar();
return 0;
}
int32 CVICALLBACK ChangeDetectionCallback(TaskHandle taskHandle, int32 signalID, void *callbackData)
{
int32 error=0;
uInt8 data[200]={0};
int32 numRead;
uInt32 i=0;
char buff[512], *buffPtr;
char errBuff[2048]={'\0'};
char *timeStr;
time_t currTime;
if( taskHandle ) {
time (&currTime);
timeStr = ctime(&currTime);
timeStr[strlen(timeStr)-1]='\0'; // Remove trailing newline.
/*********************************************/
// DAQmx Read Code
/*********************************************/
DAQmxErrChk (DAQmxReadDigitalLines(taskHandle,1,10.0,DAQmx_Val_GroupByScanNumber,data,8,&numRead,NULL,NULL));
if( numRead ) {
buffPtr = buff;
strcpy(buff, timeStr);
strcat(buff," ");
buffPtr = buff + strlen(buff);
for(;i<numLines;++i) {
sprintf(buffPtr,"%d",data[i]);
buffPtr++;
}
strcat(buff," ");
buffPtr = buff + strlen(buff);
for(i=0;i<numLines;++i) {
sprintf(buffPtr,"%c",data[i]==cachedData[i]?'-':'X');
buffPtr++;
cachedData[i] = data[i];
}
puts(buff);
fflush(stdout);
}
}
return 0;
Error:
if( DAQmxFailed(error) )
{
DAQmxGetExtendedErrorInfo(errBuff,2048);
Cleanup();
printf("DAQmx Error: %s\n",errBuff);
}
return 0;
}
void Cleanup (void)
{
if( taskHandle!=0 )
{
/*********************************************/
// DAQmx Stop Code
/*********************************************/
DAQmxStopTask(taskHandle);
DAQmxClearTask(taskHandle);
taskHandle = 0;
}
}
我找到了解决问题的方法。我在文件顶部声明了一个数组变量。这样我的回调函数就可以识别它。然后，我将此数组中的数据复制到我的成员数组中。同样，我创建了一个计数器变量，并在每次回调运行时递增它。同时我在我的成员函数中循环检查这个变量，直到它达到所需的值，然后发出一个信号。这种方法真的很糟糕，我希望找到一种更智能的方式来编写它。