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我的接线是这样的： XBee 接线

XBee 配置为 API 模式 1，mbed (LPC1768) 运行以下代码：

Serial terminal(USBTX, USBRX);

wait_ms(1000);

while(!terminal.readable()) {
  wait_ms(10);
}
terminal.getc();
mbed_led1 = 1;

while(1) {
  xbee.readPacketUntilAvailable();
  terminal.puts("Packet available\r\n");
  XBeeResponse response = xbee.getResponse();
  if (response.isAvailable()) {

    char tmp[20];
    int c = response.getApiId();
    sprintf(tmp, "%d", c);
    terminal.puts("Response available at API: ");
    terminal.puts(tmp);
    terminal.puts("\r\n");

    if (response.getApiId() == RX_16_RESPONSE) {
      Rx16Response rx16 = Rx16Response();
      response.getRx16Response(rx16);

      uint8_t len = rx16.getDataLength();
      char l[20];
      sprintf(l, "%d", len);

      terminal.puts("We have data: ");
      terminal.puts(l);
      terminal.puts("\r\n");
    }
  }
  wait(1);
}

mbed 的 XBee 库本质上是广受欢迎的 Arduino XBee 库的一个端口。来源在这里： http: //mbed.org/users/okini3939/code/XBee/

当上述代码运行时，我的输出是这样的：

Terminal ready
Packet available
Response available at API: 138
Packet available
Response available at API: 138
...

138是十六进制 0x8A 的十进制表示，它又映射到 MODEM_STATUS_RESPONSE。

这个 XBee 模块是唯一一个供电的。

我的问题是为什么我会有这种奇怪的行为？这个 XBee 怎么会成功读取数据包？

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1 回答 1

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XBee 模块向主机发送调制解调器状态帧，这不是模块接收数据包的结果。尝试转储调制解调器状态帧的其余部分，以查看 XBee 模块尝试报告的状态。它可能会报告硬件重置 (0x00)，然后是协调器已启动 (0x06)。

XBee 系列 1 文档包括所有可能的调制解调器状态值的列表。

顺便说一句，更新sprintf(tmp, "%d", c);以"0x%02X"用作格式字符串将以十六进制打印帧类型，并更容易在文档中查找帧类型。

于 2013-12-31T02:44:20.290 回答