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Android 中的GameRotationVector的行为与文档 (1) 中的预期不同。Android 文档说GameRotationVector应该给出与RotationVector传感器相同的值，不同之处在于它不考虑真正的方位角（磁北）。在这种情况下，我谈论的是通过以下代码获得的方位角。

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    SensorManager.getRotationMatrixFromVector(rotMatrix,event.values);
    SensorManager.remapCoordinateSystem(rotMatrix, SensorManager.AXIS_X, SensorManager.AXIS_Z, rotMatrixRemapped);
    SensorManager.getOrientation(rotMatrixRemapped, vals);
    myAzimuthInRadiant = vals[0];
}

当我将设备旋转 360° 时， RotationVector传感器会给出从-pi 到 pi的值 - 一切都很好，但请看第二张图片。

RotationVector 值与从 -pi 到 pi 的预期一致

在第二张图片中，您可以看到GameRotationVector给出的值从pi/2 到 pi，反之亦然。也就是说，求和 = pi是 RotationVector 范围的一半。

那么这里有什么问题呢？

GameRotationVector 值只是从 pi/2 到 pi（正和负）

(1) http://developer.android.com/reference/android/hardware/Sensor.html#TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR

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