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我在使用 Sphero 和 iOS 7 时遇到了问题。就像在快速入门指南中所说的那样，由于 1.6 发行说明本应该有启动新项目的说明并没有说明，所以我使用了“集成到现有项目”选项卡，我将部署目标设置为 6.0，引入所有框架，并添加链接器设置。当我启动它时，我收到此错误：

Undefined symbols for architecture armv7:
  "_OBJC_CLASS_$_RKMCStop", referenced from:
      objc-class-ref in RobotKit(RKMacroObject.o)
  "_OBJC_CLASS_$_RKMCWaitUntilStop", referenced from:
      objc-class-ref in RobotKit(RKMacroObject.o)
      objc-class-ref in RobotKit(RKRobotControl+MacroAdditions.o)
ld: symbol(s) not found for architecture armv7
clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)

有谁能够帮我？我将不胜感激！提前致谢，

乔

我想我错误地假设“本指南中的示例是使用 Objective-C 构建的，并且已经使用当前发布的操作系统和当前版本的 Xcode 进行了测试”意味着 API 已经针对当前版本的 iOS 和 Xcode 进行了测试。

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好的，所以我能够在我自己的项目中重现这个错误，这很好。我不认为这个问题是 iOS 7 特有的，而是他们糟糕的集成说明。但是，我能够得到一些工作，所以希望你也可以。但是，如果您还没有真正开始，您最好的选择可能是克隆 HelloWorld 并将您的代码放入其中。继续。

他们在 Frameworks 目录中的文件版本似乎存在错误，并且处于我们开发人员无法修复的级别。我在 GitHub 上提交了一个问题（稍后会更新）以获取他们的信息。修复编号 1：使用 HelloWorld/Frameworks 目录中的三个文件，而不是顶级 frameworks 目录。

这将使您开始构建和运行，但您会在日志中收到错误消息，因为您尝试使用外部附件而不声明其权限。因此，转到您的 Info.plist，并添加一个键：“支持的外部附件协议”，其中第 0 项是“com.orbotix.robotprotocol”。值得一千字：

列表更改

从那里，您只需要实现他们在该示例中显示的其余内容。说起来容易做起来难。我最终做了一些其他的更改，使我的项目看起来更像 HelloWorld，但我不确定它们是否有必要。如果您想查看/尝试一下，我已将项目的初始工作状态上传到 GitHub。在这里：GitHub 上的 SpheroSays

祝你好运！

于 2013-12-31T21:15:48.867 回答