XCode 5，iOS7项目，使用Storyboard，但主要用于定义流程，不是UI由它创建的。
我有这种情况（抱歉没有截图，但情节提要实际上相当大）：
我已经设置ECSlidingViewController好了。它的初始VC（ 的子类ECSlidingViewController）是rootVC，在他里面我定义了 underViewController和 top ViewController。
我有UITableVC嵌入UINavigationVC作为underLeftViewController。作为我的 topViewController，我有UITabbarVC三个选项卡。每一个childVC都有Tabbar自己的navigationBar一个按钮，可以打开侧面菜单（在LeftViewController 下）。
在我的一个标签中，我UITableVC嵌入了UINavigationVC. 让我们称之为Screen1。
当按下某行时，我推送PSCollectionView（带有可自定义单元格的 collectionView）。显示图像缩略图的网格。让我们称之为Screen2。
当按下某些图像时，我会推送全屏图像。这个是Screen3。
有一个按钮，当按下它时，它会显示一个modalVC嵌入UINavigationVC其中的图像细节。
现在，当我解雇modalVC我时，我又回到了Screen3上。然后我按下并从Screen3成功返回到Screen2，但是当我再次按下以导航到Screen1（tabbarVC侧面菜单按钮所在的第一个选项卡）时，应用程序因以下错误而崩溃：
Terminating app due to uncaught exception 'NSInvalidArgumentException', reason: '-[UnderViewController _mainContext]: unrecognized selector sent to instance 0xa640610'
我找不到实际发生的事情。我什至没有尝试到达 UnderViewController （即使我想要我不能 - 没有按钮来显示它）。在互联网上搜索了一些解决方案，但没有。好像我是唯一一个有这个问题的人，所以我一定做错了什么。
顺便提一下，在 underLeftViewController 中，当我从不同部分选择行时modalVC，当我关闭它时，应用程序仍然可以正常运行。只有在这种情况下才会出现问题。
欢迎任何提示，建议。