嗨！
我有一个代表室内场景的墙壁和地板的点云。我将地板的点投影在平面上。这意味着它现在是一个“二维点云”。所有 z 坐标均为零。
我必须处理丢失的部分。我现在的想法是填补漏洞。有没有办法将点转换到图像空间以创建二进制掩码？我想在 Matlab 中使用诸如“imfill”之类的技术......
谢谢
编辑：
为了更清楚，我将解释一个简单的例子。我有二维点。进行三角剖分后，我可以访问每个三角形。对于每个三角形，我使用 poly2mask() 创建一个二进制掩码，并将每个掩码写入最终图像。这是一个例子：
现在我可以对图像使用形态学操作。EG：这是一个更复杂的例子，三角剖分给了我不好的结果：
为了填补右侧的洞，我可以使用形态学操作。我的问题：点可以是负数，三角形之间的距离可以很小（例如：三角形的x坐标：（1.12 1.14 1.12），会给我图像空间中的点1