希望简单的答案，但我无法得到它。
我有一个我写的 3D 渲染引擎。
我有相机位置、观察位置和向上向量。
我希望能够向左、向右、向上和向下“倾斜”相机。就像固定三脚架上的相机一样，您可以抓住手柄并将其向上、向下、向左、向右等倾斜。
数学难倒我。我已经能够进行向前/向后推车和向上/向下/向左/向右平移，但无法计算出矢量数学以使其倾斜。
对于左右倾斜，我想围绕相机位置旋转观察位置，但我需要考虑向上矢量，否则旋转不知道要转哪个轴。
我需要的数学/算法是......
相机=（cx，cy，cz）看=（lx，ly，lz）向上=（ux，uy，uz）
RotatePointAroundVector(lx,ly,lz,ux,uy,uz,amount)
任何人都可以协助所涉及的数学吗？
非常感谢。
您可以在相机前面制作一个点，然后围绕相机旋转（使用 trig）并使用您的 lookat() 旋转相机。
一旦您必须开始使用滚动（围绕 Z 旋转），这将不起作用。所以你可能想创建一个基于四元数的相机类。这个链接帮助了我：gpwiki.org/Quaternion...
它在数学上可能不是最优的，但您可以将相机的观察向量分解为三个向量 - 两个定义水平面，一个向上向量。
为了得到水平面，你可以得到一个向量作为向上向量和相机到观察向量的叉积。然后，您可以通过对 up 和刚刚找到的向量进行点积来获得另一个正交向量。不要忘记标准化你的三个向量。
接下来将相机的点积与您的三个向量一起查看向量，然后围绕水平面进行旋转（将向量视为坐标轴）。
很抱歉把这一切都用语言表达出来。我希望这有帮助。
基本上，您可以可视化相机的局部坐标系。
局部 Z是观察向量（从相机中心到观察点）并且“进入屏幕”。局部 Y将朝向屏幕上方。如果您保持相机向上矢量垂直于相机观察矢量，则向上矢量也是局部 Y。局部 X将垂直于其他两个轴（这是它们归一化后的叉积）。
左右旋转是围绕局部 Y 轴（偏航）旋转观察向量的问题。上下旋转是围绕局部 X 轴（俯仰）旋转上矢量和观察矢量的问题。“倾斜头部”左右是围绕局部 Z 轴（坡度）向上旋转矢量的问题。
每次更改查看向量或向上向量时，都需要重新计算局部轴。