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我已经成功编写了代码，该代码采用我的 Leap Motion 控制器（跟踪手指和手部运动的红外扫描设备）测量的我的一个手指的 (x,y) 位置，并绘制一个具有相似 (x,y) 坐标的点使用 OpenGL。基本上，您移动手指，移动屏幕上显示的点。

我现在想做的是显示最近记录的 100 个位置 - 因此，您不会看到一个点移动，而是会看到一个蛇形的点集合，这些点会随着您的指尖移动而蜿蜒而行。

我尝试使用两个向量来做到这一点——一个用于在给定帧期间保持 x 和 y 位置，一个用于保持一堆前面提到的向量。通过在向量的大小超过 100 后弹出向量中的第一个元素，我想我可以遍历所有这些点并在我的显示方法中绘制它们。

它编译得很好，但是在画了几个点之后，我得到一个运行时错误，说“向量迭代器不可递增”。不知道如何处理。

代码：

#include <iostream>
#include <fstream>
#include "Leap.h"
#include <math.h>
#include "GL/glut.h"
#include <deque>

using namespace Leap;
using namespace std;

bool one = true;

double x = 10, y = 100;
double screenWidth = 480, screenHeight = 480;
double time, timeDisplayed = 5.0 * (pow(10.0, 9.0));

vector < double > entry, *temp;
vector < vector< double > > collection;

class SampleListener : public Listener {
  public:
      int firstFrame, firstTime;
      bool first;
    virtual void onInit(const Controller&);
    virtual void onConnect(const Controller&);
    virtual void onExit(const Controller&);
    virtual void onFrame(const Controller&);
};

void SampleListener::onInit(const Controller& controller){
    cout << "Initialized.\n";
    first = true;
}

void SampleListener::onConnect(const Controller& controller){
    cout << "Connected.\n";
    controller.enableGesture(Gesture::TYPE_SCREEN_TAP);
}

void SampleListener::onExit(const Controller& controller){
    cout << "Exited.\n";
}

void SampleListener::onFrame(const Controller& controller) {
    const Frame frame = controller.frame();

    //some initial frame processing/file writing
    if (first){
        first = !first;
        firstFrame = frame.id();
        firstTime = frame.timestamp();
    }
    else {

    //record hand information
        if (!frame.hands().isEmpty()){
            const Hand hand = frame.hands().frontmost();
            const Finger track = hand.fingers().frontmost();
            x = track.tipPosition().x;
            y = track.tipPosition().y;
            time = frame.timestamp() - firstTime;
            entry.push_back(x);
            entry.push_back(y);
            entry.push_back(time);
            collection.push_back(entry);
            entry.clear();
            while (collection.size() > 100 && !collection.empty()){
                collection.erase(collection.begin());
            }
        }
    }

}

// Create a sample listener and controller
SampleListener listener;
Controller controller;

void display(){
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glBegin(GL_POINTS);
    for (auto i = collection.begin(); i != collection.end(); *i++){
    cout << collection.size() << endl;
        glVertex2f(i->at(0), i->at(1));
    }

    glEnd();

    glFlush();
    glutSwapBuffers();
}

void init(){
    cout << "in init" << endl;
    glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
    glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    gluOrtho2D(-screenWidth/2, screenWidth/2, 0, screenHeight);
    glViewport(0, 0, screenWidth, screenHeight);
    glPointSize(3.0f);
    cout << "leaving init" << endl;

}


void idle(void){
    glutPostRedisplay();
}

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< myKeys >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
void myKeys(unsigned char key, int x, int y)
{

    switch(key)  
    {
        case 'q':   // Quit
        // Remove the sample listener when done
        controller.removeListener(listener);

            exit(0);
    }
}

int main (int argc, char** argv) {

    listener.first = true;

    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB);
    glutInitWindowSize(screenWidth, screenHeight);
    glutInitWindowPosition(800, 100);
    glutCreateWindow("test");
    init();
    glutDisplayFunc(display);
    glutKeyboardFunc(myKeys);
    glutIdleFunc(idle);

    controller.addListener(listener);

    glutMainLoop();


  return 0;

}
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1 回答 1

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如果这是线程化的，那么您的collection.erase()inSampleListener::onFrame()将使 in 中的迭代器无效display()。你需要一个互斥锁。哎呀，这push_back()可能会使您的迭代器无效。似乎您想要一个带有头/尾指针的固定长度结构，而不是这个动态向量。

于 2013-12-15T19:33:32.643 回答