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例如，假设我有 P0 = (x, y, z) 并且我想相对于点 C = (Cx, Cy, Cz) 围绕 y 轴旋转它

我知道要应用的旋转矩阵是：

{ {cos(angle),0,sin(angle),0}, {0,1,0,0}, {-sin(angle),0,cos(angle),0}, {0,0,0 ,1} }

但是这个矩阵将用于相对于（0,0,0）旋转的情况，对吧？

我怎样才能做到这一点尊重不同的点？

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P' = (P - C) * A + C

P你的观点在哪里C，应该是原点和A变换矩阵的点。

于 2013-12-15T00:22:42.067 回答