sphero-api - Sphero 可以在不撞到物体的情况下检测到物体吗？

Question

Sphero 是否有任何传感器可以帮助它在实际与障碍物发生碰撞之前检测它们？诸如红外传感器之类的东西，或者任何可以用作 Sphero 的“眼睛”的东西。

一个用例是对 Sphero 进行编程以跟随移动的对象，或者只是为了避免与其他对象发生碰撞。

谢谢！

Answer 1

传感器列表在他们的 gitHub 页面上：

• 三轴转速陀螺
• 三轴加速度计
• 近似地速
• 来自无线电链路的数据
• 电池电压

所以，答案是否定的，如果没有 Sphero 撞到它们，你就无法检测到物体。

Answer 2

不知道为什么混合现实软件无法使用 iPhone 摄像头进行检测。'RoseRolls'，一个被黑的球体试图使用“红外光电二极管：通过捕获 IrDA 发出的 IR 的反射来检测障碍物。它们被证明是无用的，因为 IrDA 发出的平均功率太低了”引自http ://roserolls.perso.rezel.net/hardware.html

Answer 3

不。它使用陀螺仪和加速度计来粗略地猜测它的前进方向。如果不使用红外传感器或接近传感器，就无法检测到它周围的东西。因此，这只是一种昂贵的遥控玩具。