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我正在尝试使用 z 缓冲区来测量距离，但我发现了一个意想不到的问题。

我知道 z-buffer 通过我的代码返回一个 0..1 浮点数：

    zImageData = new osg::Image;
zImageData->allocateImage(720, 576, 1, GL_DEPTH_COMPONENT ,GL_FLOAT); 
osgCam->setProjectionMatrixAsPerspective(45.0, 1.0, nearplane, farplane);
osgCam->setViewMatrixAsLookAt(osg::Vec3(0,0,camera_high), osg::Vec3(0,0,0),osg::Vec3(0,1,0) ); 
osgCam->attach(osg::Camera::DEPTH_BUFFER, zImageData);
//osgCam is my master camera.

然后我使用回调函数对 z-buffer 值进行后处理：

  z = ((float*)sonar->zImageData->data())[1];

  float true_distance = farplane*nearplane/(farplane - z*(farplane-nearplane));

一切正常，直到我达到24 个距离单位，如下所示。

我有 3 个变量，近平面（视口）、远平面和 camera_high。最后一个是相机与地面的距离。它正在看一架飞机（这意味着是地面）。那是程序输出：

常量浮动近平面 = 0.2; 常量浮动远平面= 200；

const float camera_high = 5;
z value : 0.960961
z distance value : 5
*** Exited normally ***

const float camera_high = 10;
z value : 0.980981
z distance value : 10
*** Exited normally ***

const float camera_high = 20;
z value : 0.990991
z distance value : 20
*** Exited normally ***

const float camera_high = 23;
z value : 0.992297
z distance value : 22.9999
*** Exited normally ***

const float camera_high = 25;
z value : 1
z distance value : 200.003
*** Exited normally ***

常量浮动近平面 = 20;

const float camera_high = 25;
z value : 1
z distance value : 200
*** Exited normally ***

const float camera_high = 23;
z value : 0.144928
z distance value : 23
*** Exited normally ***

常量浮动近平面 = 24;

const float camera_high = 25;
z value : 1
z distance value : 200
*** Exited normally ***

尽管我的nearplane和farplane的位置，我只是无法在24之外的 z 缓冲区中得到任何差异。

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