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我正在尝试在 Linux Fedora（而不是客户端）的摄像头端编写 ONVIF 视频流。我已经安装了 WSDL2H 并运行：

wsdl2h -co onvif.h http://www.onvif.org/onvif/ver10/device/wsdl

该命令构建了 onvif.h

我在我的 Linux 上编写了一个 UDP、HTTP、TCP 服务器。

在我的 UDP 服务器程序中，我捕获了来自 ONVIF 设备测试工具的 Hello 消息。我应该如何从这个阶段/点开始？我想知道如何用 C 编写“答案”函数？

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一开始你需要像gsoap这样的肥皂工具。
使用 gsoap 您必须实现 WS-Discovery
（Hello 消息是 WS-Discovery 之一）

在gsoap FAQ中，您可以找到有用的信息。
同样在 gsop 文档中，还有WS-Discovery的信息

于 2013-12-06T02:39:23.440 回答