我尝试运行 mRobot.drive(0f, 90f); 或 RollCommand.SendCommand(mRobot, 90f, 0f); 使用我的 sphero 2.0，它并没有真正移动，听起来就像电机试图抽动但没有。用 sphero 1.0 试了一下，效果很好。同样的事情发生在 SetHeadingCommand.sendCommand(mRobot, 90f); 但在 sphero 2.0 上没有运气。不确定我的 sphero 是否坏，但不明白为什么它在 sphero 1 上运行，但在 sphero 2 上运行相同的代码。
此外，当我打开您可以下载并初始化球的 Sphero 应用程序时，它并没有说有任何固件更新。