我正在从事机器人自动化项目，但遇到了障碍。要控制机器人，需要通过 telnet 与它进行无线连接，并通过 tcp/ip 协议发送命令。（例如，“Mabc”命令根据左轮速度 (a)、右轮速度 (b) 和时间 (c) 将其向前移动）。我想做的是在 C 程序中进行一些计算，然后根据计算值向机器人发送消息。
如何在 C 程序中通过 tcp/ip 协议发送命令？
谢谢！
埃里克
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您正在寻找插座。这是 C 中套接字编程的综合指南。 Telnet 也是一个定义明确的协议，虽然我不知道这个机器人是否会使用 telnet（对于一个不会有太多额外好处的协议来说，这是额外的处理开销）机器人控制程序）。Telnet 由RFC 854详细介绍
于 2008-10-14T21:16:12.820 回答
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Expect将允许您与外部程序进行交互，但我不知道期望的 C 端口。否则，您会在 C 中找到一个 telnet 库，或者使用套接字编程编写您自己的库。
于 2008-10-14T21:25:30.243 回答
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我会使用 libcurl：http ://curl.haxx.se/libcurl/ 。它会做你想做的事，并处理你真的不想处理的所有 telnet goo。
于 2008-10-14T23:13:27.827 回答
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Expect正是为了做到这一点而设计的——通过交互式程序进行对话。它是用Tcl编写的，用各种命令扩展了 Tcl 解释器。Tcl 很容易扩展；它从一开始就被设计成一种嵌入式脚本语言。主要的 C API 使用 argv 风格的结构将参数传递给 Tcl 命令，并且非常易于使用。C API 的最佳指南是Ousterhout 的原著，我花了两个小时的实验课来启动并运行我的第一个嵌入式 Tcl 解释器。
作为奖励，您还可以获得一个内置的 Tcl 解释器，您可以使用它来为您的应用程序添加脚本功能。如果您愿意，您可能会发现其中相当一部分可以在 Tcl 中实现，因此总体上可能会节省您的时间。
于 2008-10-14T23:12:49.573 回答
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我会：
- 编写一些简单的 shell 脚本，其中包含按照此处文档编写的 telnet 交互。
- 使用主目录中的 .telnetrc 文件来控制 telnet 会话的各个方面，例如 crmod
- 使用系统调用调用脚本。
这样，您更改与机器人交互的周转时间就不必一直重新编译您的程序。
顺便说一句，这听起来很有趣。
HTH。
干杯，
抢
于 2008-10-14T22:58:34.453 回答