postgresql - pgr_astar 和不可能的边缘（例如，锁着的门）

Question

我正在使用带有 pgrouting 的 postgresql / PostGIS，我需要计算最短路径。在以前版本的 pgrouting 中，我使用的是 shortest_path_astar。在我的路由图中，我有不可能的部分，例如锁着的门。我用了：

SELECT id FROM shortest_path_astar('SELECT edge_id AS id, vertex_id1 AS source, vertex_id2 AS target, ' || '(CASE WHEN door = ''S'' THEN -1.0  ELSE  (length)  )  END)::float8 AS cost, ' || '(CASE WHEN door_rev = ''S'' THEN -1.0  ELSE  (length)  )  END )::float8 AS reverse_cost, ' || 'x1, y1, x2, y2 FROM edges', origin_node, destination_node, TRUE, TRUE)

基本上：当门关闭时（门 = ''S''），我将成本固定为 -1。在这个函数的新版本 pgr_astar 之前它工作得很好。使用 pgr_astar 而不是 shortest_path_astar，此查询会使服务器崩溃。

如何更改我的功能以避免崩溃？

Answer 1

您能否发布一个简单的测试用例，在问题跟踪器中重现此崩溃：https ://github.com/pgRouting/pgrouting/issues

成本：-1 应该工作应该工作。

Answer 2

我终于使用了 pgr_bdAstar，双向 A* 最短路径。