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让我们说：

point1 = [1 2 3 4 5 ; 1 2 3 4 5 ];
point2 = [2 3 4 5 6 ; 2 3 4 5 6 ];

s = findHomography(points1,points2);

Coordinates of an object containing points1 are [0,0; 10,0; 0,10; 10,10]

如何在对象上找到计算透视变换，以便它转换为我的测试坐标。opencv 中有内置函数可以做到这一点，但是，我真的需要一个简单的例子来消除我的困惑。谢谢。

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透视变换不是线性变换。所以你不能有矩阵 M 2x2 使得 w=M*v （点 v=(x1,y1) 从第一个平面和点 w=(x2,y2) 从第二个平面）。但是，如果您使用“齐次坐标”，您就可以做到这一点。齐次坐标中的 2d 点看起来像 (x,y,1)。或者在更一般的情况下，(x,y,z) 等价于 (x/z,y/z,1)。如果您考虑如何将 3d 场景中的点投影到相机的 2d 传感器，则此表示法是有意义的。在齐次坐标中，矩阵 M 3x3 实际上存在并且 w=M*v。因此，当您使用从 2d 到 2d 的透视变换时，您应该期望有 3x3 矩阵和 3xn 个点。

编辑（回复评论）：

xTag = M11*x1 + M12*y2 + M13

y标签 = M21*x1 + M22*y2 + M23

zTag = M31*x1 + M32*y2 + M33（M33 总是等于 1，因为只有 8 个自由度）

x2 = xTag/zTag

y2 = yTag/zTag

于 2013-11-28T12:39:02.593 回答
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您可以使用在 Peter Kovesi 的 MATLAB 网站上找到的函数homography2d.m和用于计算机视觉和图像处理的 Octave 函数来查找单应性并应用转换。homoTrans.m

于 2013-11-28T09:28:49.333 回答