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我有 3 个 ACR122U NFC 阅读器连接到 Raspberry Pi。我有一个使用 javax.smartcardio 与读者交互的 Java 程序。我的程序为找到的每个读者创建线程：

List<CardTerminal> terminals = TerminalFactory.getDefault().terminals().list();
int terminalCount = terminals.size();        
System.out.println("Detected " + String.valueOf(terminalCount) + " terminal/s");
for(int i = 0; i < terminalCount; i++)
{
     System.out.println("Initiating thread :" + String.valueOf(i));
     new Thread(new AccessTerminal(i,terminals.get(i))).start();
}

每个线程类都运行一个 AccessTerminal 类，该类基本上执行以下操作：

System.out.println("Thread started... Waiting for card...");
cardTerminal.waitForCardPresent(0);
System.out.println("Card found");
card = cardTerminal.connect("*");
cardChannel = card.getBasicChannel();
if(authenticate())
{
     int UID = getUID();
     System.out.println("User identified as :" + String.valueOf(UID));
}
cardTerminal.waitForCardAbsent(0);

如果只连接了 1 个 ACR122U，上面的代码就可以完美运行。当我将 3 个 ACR122U 连接到 WINDOWS 机器时，它也可以完美运行。但是，如果我有两个或更多连接到树莓派，一个阅读器一开始什么也不做，但如果我先扫描另一个阅读器，然后它会到“找到卡”的一半然后冻结，然后我可以刷另一个阅读器它来了出现 NoCardPresent 异常。贝娄是错误。

Starting system...
Detected 2 terminal/s
Initiating thread :0
Initiating thread :1
Thread started... Waiting for card...
Thread started... Waiting for card...
Card found
Card found
Card not valid
Nov 27, 2013 1:02:01 PM livaccess.AccessTerminal run
SEVERE: null
javax.smartcardio.CardNotPresentException: No card present
    at sun.security.smartcardio.TerminalImpl.connect(TerminalImpl.java:82)
    at livaccess.AccessTerminal.run(AccessTerminal.java:41)
    at java.lang.Thread.run(Thread.java:722)
Caused by: sun.security.smartcardio.PCSCException: SCARD_W_REMOVED_CARD
    at sun.security.smartcardio.PCSC.SCardStatus(Native Method)
    at sun.security.smartcardio.CardImpl.<init>(CardImpl.java:85)
    at sun.security.smartcardio.TerminalImpl.connect(TerminalImpl.java:78)
    ... 2 more

如果我在 Windows 机器上使用相同的设置执行完全相同的程序，我会得到以下输出：

Starting system...
Detected 2 terminal/s
Initiating thread :0
Initiating thread :1
Thread started... Waiting for card...
Thread started... Waiting for card...
Card found
Card is valid
User identified as :1534
Thread started... Waiting for card...
Card found
Card is valid
User identified as :1534

在这两种情况下，我都在两个读卡器上刷了同一张卡。不用担心卡无效或有效，这是我代码中的一个无关检查。

如果有人对我有解决方案，我会非常满意。我觉得这与 linux 没有区分两个 USB 设备有关。

谢谢阅读！

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似乎 Raspberry Pi OS 没有使用单独的线程很好地处理 USB 驱动程序。我没有启动一个新的 Java 线程来处理每个设备，而是在轮询卡时创建了一个单线程循环遍历所有设备。

我使用 smartcard.io java 包发现了更多类似上述问题。最后我切换到 C++ libnfc 库来处理我的设备。

事实证明，libnfc 更快、更稳定。尤其是在一个系统上处理多个设备时。

希望这对某人有帮助；）

于 2014-07-28T13:18:36.760 回答