opencv - solvePnPRansac 返回不同的结果

Question

我solvePnPRansac在 Android 应用程序中使用函数。使用相同的输入参数，它会返回不同的结果（rvec、tvec 和状态）。

这是正常行为还是我有内存损坏？

Answer 1

这对于 RANSAC 来说是正常的： 随机抽样共识

随机是导致每次运行结果略有不同的部分。