c++ - 计算算术和以通过串行方式与机器通信

Question

我正在通过串行与机器通信。协议通信规范的一部分指出，控制和是“从 <'PS'>（包括）、<'data'> 到 <'CS'> 的字节的算术和”

分组消息的结构如下：

<'PS'><'data'><'CS'>，其中：

<'PS'> - 数据包大小

长度：1

值：0x02 到 0x63

最大数据包长度为 99 字节

<'数据'> - 数据

长度：1...90 字节

值：0x00 - 0xFF

数据部分的长度取决于命令。

<'CS'> - 校验和

长度 - 1 个字节

值：0x00 - 0xFF

例子：

ACK 数据包：0x02 0x01 0x03其中 0x03 是校验和。

那么如何在 C++ 中计算这些字节的校验和呢？

Answer 1

看起来校验和是一个简单的和，模 256。

int sum = 0;
for (int j = 0;  j < number_of_bytes_in_message;  ++j)
   sum += message [j];

sum %= 256;  // or, if you prefer  sum &= 255;

Answer 2

使用无符号 8 位类型（uint8_t 或无符号字符）作为累加器，在生成数据包时将每个字节添加到其中，然后将其作为校验和字节发送。具体如何取决于您打算如何构建数据包。