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有没有办法查看当前是否有 OrbBasic 程序在 Sphero 上运行。我正在为猫开发一个应用程序，我想在启动我的应用程序时检查 orbbasic 程序是否正在运行。

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目前没有 API 调用来确定是否有程序在运行。如果您只需要确保程序正在运行，我建议发送一个中止调用，然后发送您要运行的程序。

于 2014-05-01T05:06:06.747 回答