c - C Unix信号量：进程应该等待0，但不会

Question

编写了两个简单的函数，一个用于将信号量设置为任意值（重置），另一个用于使调用它的进程等待信号量为零：

int R(int semid, int semnum, int val)   // reset
{
    union semun arg;
    arg.val = val;
    if( semctl(sem_id,semnum,SETVAL,arg) == -1 )  
    {
        fprintf (stderr, "Errore inizializzazione del semaforo\n%s\n",
                strerror(errno) );
    }
}

int Z(int semid, int semnum)    // wait for zero
{
        printf("waiting for zero on %d\n",semid);
        struct sembuf cmd;
        cmd.sem_num = semnum;
        cmd.sem_op = 0;
        cmd.sem_flg = 0;
        if(semop(semid, &cmd, 1)<0) {ERROR}
        return 0;
}

将这些函数用作代码的过程如下所示：

while(1) {
    R(sem_id_counter,0,N_PROC_DEFAULT);  // (N_PROC_DEFAULT=5)

    /* list of tasks not having anything to do with sem_id_coutner */

    Z(sem_id_counter,0);
}

发生的情况是，上述过程只是继续执行循环，而我希望它在最后停止，当它调用函数 Z 时，等待信号量变为 0，然后将其重置为其初始内容并重新启动。

我哪里错了？谢谢 [已解决：愚蠢的错字 sem_id 而不是 semid]